第五章信号处理初步一、知识要点及要求1）了解信号处理的目的和分类.doc

第五章 信号处理初步 一、知识要点及要求 了解信号处理的目的和分类，及数字信号处理的基本步骤； 掌握模拟信号数字化出现的问题、原因和措施； 掌握信号的相关分析及其应用； 掌握信号的功率谱分析及其应用。 二、重点内容及难点 （一）信号处理 1、信号处理的目的 分离信号和噪声，提高信噪比； 从信号中提取有用的特征信号； 修正测试系统的某些误差，如传感器的线性误差、温度影响等。 2、信号处理的分类 模拟信号处理：对模拟信号进行处理，由一系列能实现模拟运算的电路来实现。 数字信号处理：对数字信号进行处理，可以在通用计算机上借助程序来实现，或由专用数字信号处理机（DSP芯片）来实现。 预处理 A/D转换 计算机 或 数字信号处理器 结果显示 预处理 A/D转换 x(t) x(t) x(n) y(t) y(t) y(n) （二）数字信号处理的基本步骤 预处理的作用：把信号变成适??数字处理的形式，以减轻数字处理的困难。 1）电压幅值调整；2）必要的滤波；3）隔直；4）解调。 A/D转换的作用：把模拟信号转换为数字信号，以便能用数字方法进行处理。 1）采样：时间离散； 2）量化：幅值离散。 计算机或数字信号处理器的作用对数字化之后的信号进行处理。 （三）模拟信号的数字化 时域采样和混叠 时域采样，就是等时间间隔地取点。从数学处理上看，就是乘以采样函数，时域相乘相当于频域作卷积，就相当于频谱的周期延拓，即频谱的搬移。 在频域中，如果频谱的搬移距离过小，搬移后的频谱就会有一部分相互交叠，从而使新合成的频谱与原频谱不一致，无法准确地恢复原时域信号，这种现象称为混叠。 2、时域截断和泄漏 时域截断，就是取有限长的信号。从数学处理上看，就是乘以有限宽矩形窗函数。时域相乘相当于频域作卷积，就相当于频谱的周期延拓，即频谱的搬移。 在频域中，由于矩形窗函数的频谱是一个无限带宽的sinc函数，即使原模拟信号是有限带宽的，截断后也必然成为无限带宽的，这种信号的能量在频率轴分布扩展的现象称为泄漏。 3、频域采样和栅栏效应 频域采样，就是在频率轴上等间隔地取点，使频率离散化。从数学处理上看，就是乘以频率采样函数。频域相乘相当于时域作卷积，就相当于时域波形的周期延拓，即频域波形的搬移。 采样的实质是摘取采样点上对应的函数值，其效果有如透过栅栏的缝隙观看外景，只有落在缝隙前的少数景象被看到，其余景象都被栅栏挡住，视为零，这种现象称为栅栏效应。 在频域中，栅栏效应的影响很大，丢失的频率成分有可能是重要的或具有特征的成分，以致于整个处理失去意义。而时域采样如满足采样定理，栅栏效应不会有太大的影响。 4、量化和量化误差 时域采样仅仅是把模拟信号的时间离散化了，如果把幅值也离散化，则模拟信号就变成了数字信号。用二进制数码组来表示幅值，使其离散化的过程，称为量化。 量化误差，是指采样点的实际电平与量化电平之间的差值。如果采样点的电平落在两相邻量化电平之间，就必须相近的一个量化电平上。 （四）相关分析 1、两随机变量的相关系数 对于两个随机变量x，y，它们的相关系数表示两变量之间的相关程度。 2、信号的自相关函数 1）定义 2）性质 的取值区间为。 ，即在τ=0时取最大值，等于信号的均方值。 ，即在τ→ ∞时趋于常数，同一信号中的随机成分不存在内在联系，彼此无关。 ，即自相关函数是偶函数。 周期函数的自相关函数仍为同频的周期函数，保留了原信号的幅值信息，丢失了原信号的初始相位信息。 3）应用 区别信号类型。 确定信号中的周期成分，并进一步分析其起因。 3、信号的互相关函数 1）定义 2）性质 的取值区间为。 的最大值为，一般不在τ=0处，而在某一时移τ=τ0处。 ，即在τ→ ∞时趋于常数，x(t)和y(t)就互不相关了。 ，即互相关函数不是偶函数。 同频相关，不同频不相关；即两同频的周期函数的互相关函数仍为同频的周期函数，保留各自的幅值信息和相位差信息，而不同频的两周期函数必定不相关。 3）应用 相关滤波，即在噪声背景下提取有用信息。 互相关技术还广泛应用于各种测试中。 （五）功率谱分析 1、自功率谱密度函数（自功率谱）（自谱） 1）定义 2）物理意义 当τ=0时，，所以曲线下和频率轴所包围的面积就是信号的平均功率，即就是信号的功率功率密度沿频率轴的分布。 因此，称为自功率谱密度函数，简称自功率谱，自谱。 3）巴塞伐尔定理 ，即在时域中计算的信号总能量，等于在频域中计算的信号总能量（又称为能量等式）。 4）自功率谱与信号幅值谱之间的关系 ，即自功率谱为信号幅值谱的平方。 5）应用 检测信号中的周期成分。因为，包含中的全部信息。 比幅值谱更明显地反映信号的频域结构。 通过输入、输出的自谱分析，可以得出系统的幅频特性，但丢失了系统的相频特性。 2、互功率谱