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单回路控制系统-浙江大学.ppt
PID反馈控制器;内 容;分析下列两控制阀的差别;控制阀的气开气关特性;控制阀气开气关特性选择举例;控制器的“正反作用”;控制器正反作用的选择;控制器正反作用选择举例#1;控制器正反作用选择举例#2;基于回路分析法控制器正反作用选择举例#1 ;基于回路分析法控制器正反作用选择举例#2;过程控制系统的性能指标; 纯比例控制器;增益Kc 对控制器输出的影响;P 控制回路的仿真结果;比例增益对控制性能的影响;比例带的概念;比例积分 (PI) 控制器;PI 控制回路的仿真结果;积分作用对控制性能的影响;PID(比例-积分-微分)控制器;工业PID控制器的输入输出响应;PID控制回路的仿真实验;微分作用对控制性能的影响;问题讨论;书面习题2-1;书面习题2-2;书面习题2-3 ;仿真练习(不用写在作业本上,下次课提问)
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