南开大学工程硕士生开题报告登记表学号2220120783啊姓名.doc

南 开 大 学 工程硕士生开题报告登记表 学 号： 2220120783 啊 姓 名： 王金平 啊 所在学院： 软件学院 啊 工程领域： 啊 所在单位： 啊 导 师 Ⅰ： 辛运帏 啊 单 位： 南 开 大 学 啊 导 师 Ⅱ： 啊 单 位： 啊 开题日期： 2015 年 01 月 26 日 啊 南开大学研究生院制 填表日期： 2015 年 01 月 26 日  学 位 论 文 （设计）题目 基于Data Mule的CPS系统的路径选择和任务调度研究 课题来源及类型 学术研究 本课题国内、外的研究动态以及课题意义： CPS系统的一个关键问题是网络数据收集，减少能耗的基础上获得最大的可靠。我们考虑在固定区域中，使用Data Mule通过无线网络收集固定传感器节点的数据。使用Data Mule能降低节点的能耗，但会增加传输延迟，因此，通过控制Data Mule的移动特性来减小延迟。最终目标是进行数据收集，因此在提供了可靠性模型的基础上，需要对每个节点的通信任务进行合理安排，以保证所有节点在规定的时间内完成通信。基于该模型，我们提出了基于Data Mule的CPS系统的路径选择和任务调度问题，通过该问题的研究，获得网络可靠性的评估方法和任务调度方案。 CPS系统综合网络、计算、物理环境为一体的智能系统，其核心为网络，通过网络将物理环境的信息传给计算中心，然后进行相应的控制。这就要求就网络有较高的可靠性、正确性、最优性，以保证数据合法。我们考虑无线传感器网络，当前对网络可靠性有多种评价指标和评价方法，可靠性可分为链路可靠性和数据可靠性，链路可靠性主要涉及网络延迟，节点数据量、失效率、通信范围，链路的失效率等，综合诸多因素对网络可靠性进行综合分析，以获得链路可靠性最大方案。对于数据可靠性，首先要保证在通信周期内完成数据传输，这就需要对节点的通信任务进行合理调度，目前关于任务调度的原则有很多种，比如FCFS(先来先服务)，EDD(最早结束时间优先)等等，不同的调度原则适用于不同的任务要求，需要具体问题具体分析。 课题研究目标、研究内容和拟解决的关键问题： 基于Data Mule的CPS系统的路径选择和任务调度是CPS系统的一个应用方向，该研究首先要建立CPS系统模型，在此模型上进行路径选择和任务调度的研究。该模型中Data Mule从基站出发，沿着某路径以恒定速度通过无线节点区域，在经过节点的通信范围时与节点进行通信，最后回到基站交付任务。该模型将路径选择问题抽象为LCT问题，通过节点数据(节点坐标、数据量、延迟)综合计算出节点全局的可靠度，将节点可靠度与链路可靠度相映射，最终确定一条可行且可靠度高的路径。在选定路径基础上，综合每个节点通信时间获得全局最大速度，进而获得每个任务的在路径上的位置-时间函数，然后依据EDD原则对所有任务进行分析，最终获得所有任务的调度序列。如何根据节点数据和网络拓扑，设计出一条最优路径和最优调度序列是本文要解决的主要问题。 在问题分析方面，要在理解系统设计需求和明确系统输入输出的基础上，对问题进行抽象简化为图论问题，利用图论的相关算法和相应的调度原则，通过分析总结出合理的设计和开发思路。 在设计方面，要考虑无线网络的通信业务特点，设计要满足系统正确性、可行性、最优性。 在实现方面，在实现前文设计基础上，主要解决路径选择问题向图论问题的转化和任务调度器的设计。本文用LCT算法和EDD原则对路径选择和任务调度进行实现。  - 1 - 课题的研究方法、设计及试验方案，可行性分析： 首先进行路径选择，假设固定区域中分布着若干无线节点，基站通过Data Mule与所有节点进行通信，Data Mule从基站出发沿着某条路径以恒定速度通过该区域回到基站，Data Mule至少经过每个节点的通信范围一次，基于Data Mule的CPS系统的路径选择问题便是在给定的无线网络拓扑下，为Data Mule选择一条路径，使得该路径的可靠度最高。方法上先将路径选择问题抽象为LCT图论问题；然后对简化的完全图进行TSP问题的分析，这里我们采取退火算法；再通过可靠矩阵来确定每条边的可靠度，这里我们采用基于最小路径的通信网络可靠度分析方法；最终对TST路径进行松弛得到最后的高可靠度路径。 然后是任务调度，任务调度