第二章方案选择.doc

 PAGE 35  PAGE 19 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc143015509 摘要：  PAGEREF _Toc143015509 \h 2  HYPERLINK \l _Toc143015510 第一章 引言  PAGEREF _Toc143015510 \h 1  HYPERLINK \l _Toc143015511 第二章 方案选择  PAGEREF _Toc143015511 \h 3  HYPERLINK \l _Toc143015512 2.1 系统硬件框图  PAGEREF _Toc143015512 \h 3  HYPERLINK \l _Toc143015513 2.2 黑线识别传感器的选择  PAGEREF _Toc143015513 \h 3  HYPERLINK \l _Toc143015514 2.3 电机驱动的选择  PAGEREF _Toc143015514 \h 5  HYPERLINK \l _Toc143015515 2.4 速度检测传感器的选择  PAGEREF _Toc143015515 \h 6  HYPERLINK \l _Toc143015516 2.5 稳压电源的选择  PAGEREF _Toc143015516 \h 6  HYPERLINK \l _Toc143015517 2.6 软件运行平台的选择  PAGEREF _Toc143015517 \h 7  HYPERLINK \l _Toc143015518 2.6.1简述  PAGEREF _Toc143015518 \h 7  HYPERLINK \l _Toc143015519 2.6.2操作系统的选择：  PAGEREF _Toc143015519 \h 7  HYPERLINK \l _Toc143015520 2.6.3使用ＵＣＯＳ的优越性：  PAGEREF _Toc143015520 \h 8  HYPERLINK \l _Toc143015521 第三章 功能实现原理以及算法  PAGEREF _Toc143015521 \h 9  HYPERLINK \l _Toc143015522 3.1 速度测量的原理及方法  PAGEREF _Toc143015522 \h 9  HYPERLINK \l _Toc143015523 3.2 黑线检测的原理及方法  PAGEREF _Toc143015523 \h 9  HYPERLINK \l _Toc143015524 3.3 路径走向预测原理及方法  PAGEREF _Toc143015524 \h 11  HYPERLINK \l _Toc143015525 3.4 加减速机构的原理及方法  PAGEREF _Toc143015525 \h 13  HYPERLINK \l _Toc143015526 3.5 转弯角度控制原理及方法  PAGEREF _Toc143015526 \h 14  HYPERLINK \l _Toc143015527 3.6 容错性  PAGEREF _Toc143015527 \h 15  HYPERLINK \l _Toc143015528 第四章 小车的制作和参数  PAGEREF _Toc143015528 \h 17  HYPERLINK \l _Toc143015529 4.1 模型车机械部分安装及改造  PAGEREF _Toc143015529 \h 17  HYPERLINK \l _Toc143015530 4.2 使用单片机的硬件资源  PAGEREF _Toc143015530 \h 17  HYPERLINK \l _Toc143015531 4.3 硬件参数  PAGEREF _Toc143015531 \h 17  HYPERLINK \l _Toc143015532 4.4 实跑数据  PAGEREF _Toc143015532 \h 18  HYPERLINK \l _Toc143015533 第五章 结论  PAGEREF _Toc143015533 \h 19  HYPERLINK \l _Toc143015534 参考文献  PAGEREF _Toc143015534 \h 21  HY