基于PCI总线的主从式多轴控制器开发.PDFVIP

2008 1 January 2008 34 1 Journal of Beijing Univers ity of Aeronautics and Astronautics Vo.l 34 No1 PCI 吴星明 陈伟海 于守谦 李 翔 ( , 100083) : 针对运动控制的高精度要求, 介绍了 一种基于 PCI( Peripheral Component In terconnect) 总线的 时多轴控制系统. 为了在执行复杂任务时, 减少主机的工作量以及充分利 用数字信号处理器( DSP, D igital Signal Processor) 的数字处理能力, 多轴控制器采用了主从控 制结构. 这种控制器还可以根据用户的需要使用串行通讯控制来代替PCI总线控制. 控制器硬 件的研发主要集中在多轴控制器PCI总线接口电路和 PCI局部总线的控制逻辑电路上, 这些 是设计控制器的关键技术. 通过 一个三自由度机器人沿 一个空间螺旋轨迹运动