复频率域理论(现代控制理论,, 章).docVIP

线性系统理论复频域理论 传递函数矩阵的先修内容： 1）自控原理 2）线性代数 3）拉斯变换 主要参考书：郑大中编著.线性系统理论， 清华出版社 第六章 多项式矩阵理论 6.1 多项式矩阵 定义 多项式 设s为复变量,则 称d(s)的次数为m记为degd(s)=m 当时称d(s)为首1多项式 多项式矩阵 矩阵中每个元素都是s的多项式 例 实数矩阵是多项式矩阵的特殊情况，即每个元素的次数均为0 有理分式域 例 称为s的有理分式 6.2 奇异性 奇异： 方矩阵θ(s)的行列式为0即 det[θ(s)]=0称奇异,反之为非奇异 例 判断以下多项式矩阵的奇异性 是非奇异矩阵。 ，是奇异矩阵 注意 奇异性是指方多项式矩阵行列式的值恒为0（无论s为何值） 6.3 线性相关性 定义 设是s的多项式向量,当存在一组不全为0的多项式使得 则称多项式向量 是线性相关的 反之,仅在时上式成立,则 是线性无关的 注 是s的多项式 例 考察 两个多项式向量的相关性。 解:取 由定义可知多项式向量和是线性相关的,上列写成矩阵与向量乘积的形式为 可以验证，是奇异的,等同于的列向量(或行向量)是线性相关的 6.4 秩 定义 设是p×q维多项式矩阵，即 如果至少存在一个r×r的子式不恒等于0,所有更高阶子式均等于0,则称的秩为r，记为 例 ， 推