闻邦椿非线性振动第11章分解.pptVIP

第11章 非线性方程解的某些物理性质 ;第11章 非线性方程解的某些物理性质 ;或 (11-3) 从上面两个式子可看出, 对于装有硬弹簧的硬式非线性振动系统, 固有频率 随振幅A的增大而增加; 而对于装有软弹簧的软式非线性系统,固有频率随振幅A的增大而减小。图11-1表示固有频率与振幅的关系曲线。曲线1所示的是固有频率 随振幅的增大而增加; 曲线2所示的是固有频率随振幅的增大而减小; 而直线3是线性振动系统的固有频率,它是一个常量, 不随振幅的变化而变化。; 假如对某振动系统进行振幅逐渐减小的衰减试验，测出其振动位移与时间的关系曲线,若当振幅减小时,振动周期T随振幅的减小而减小,则为硬式非线性系统;若振动周期随振幅的减小而增大, 则为软式非线性系统;若振动周期不随振幅大小而变化则为线性振动系统。如图11-2所示, 左图为硬式非线性振动系统的试曲线,而右图为软式非线性的振动曲线。; 2. 非线性振动系统的共振曲线不同于线性振动系统 非线性振动系统的共振曲线,即振幅与频率关系曲线(幅频曲线)和相位与频率的关系曲线(相频曲线)和线性振动系统有本质的区别。图11-3中的a,b和c分别示出 在简谐干扰力作用下硬式和软式非线性系统的幅频曲线及相频曲线。;　 对于方程(11-1)所示的非线性系统, 其一次近似解可由下式所示 (11-4) 对于分段线性的非线性振动系统，其一次近似解可表示为 　　　　 　　　 (11-5) ;　 如果阻力系数c 很小,相位差角 , 。此时上式成为 　　 (11-6) 　　按照上式,可画出 的关系曲线，当 时， 可求出上述代数方程的解。 　　由图11-3 a看出,共振曲线的头部向右倾斜，此曲线为硬式非线性系统的共振曲线;图11-3 b 所示的共振曲线的头部向左倾斜,此曲线为软式非线性系统的共振曲线。 ; 3.强迫非线性振动系统的振动有滞后与跳跃现象 对于非线性系统, 如果我们使激振力幅保持不变, 而??慢地增加激振频率, 振动系统的振幅将沿着图11-4箭头所示的方向逐渐增大,当增加至最大值时,将会出现降幅跳跃,接着振幅将逐渐减小。 反之, 逐渐减小振动频率,振幅将渐渐增大,增至某一点之后,又会出现增幅跳跃,此后,振幅将逐渐减小。 这种跳跃现象在线性振动系统中是不可能出现的。 ; 图11-4 强迫非线性振动系统出现的跳跃现象和滞后现象 a ) 硬式非线性振动系统的幅频曲线，b ) 软式非线性振动系统的幅频曲线， c ) 非线性振动系统的相频曲线，;4. 共振曲线有稳定与不稳定区段 在简谐干扰力作用下的非线性振动系统,共振曲线中有稳定区与不稳定区。共振曲线上的两次跳跃之间的线段是不稳定的, 而其它部分的线段是稳定的。对于线性振动系统,当阻尼为正时,振动通常是稳定的。当阻尼为零时,仅在共振条件下振动是不稳定的; 5 强迫振动系统有超谐波响应和次谐波响应 在简谐激振力作用下的非线性系统,其强迫振动不一定是简谐振动,其响应的波形通常由各次谐波组成, 这些波形除了与激振力频率相同的谐波外,还含有频率为激振频率 的几分之一, 即频率 为的次谐波响应及频率为激振频率 的整数倍,即频率 为的超谐波响应(n,m为正整数)。 次谐波振动和超谐波振动在性质上有两点不同,即 (1) 超谐波响应在一般的非线性系统中或多或少是存在的,而次谐波响应则只在一定条件下才产生。 (2) 当系统中存在阻尼时,阻尼只影响超谐波振动的振幅,但对于次谐波振动,只要阻尼大于某一定值,就会阻止次谐波振动的出现。 由于存在次谐波与超谐波振动,非线性系统共振频率的数目将多于系统的自由度。 ; 当激振频率接近于系统固有频率的整数倍,例如等于固有频率的3 倍时,该系统将出现振幅较大的而频率等于固有频率的次谐波共振; 而当激振频率接近系统固有频率的几分之一,例如三分之一时,则该系统将出现振幅较大的其频率等于固有频率的超谐波共振。; 6.多个简谐激振力作用下的组合