非线性振动系统非共振振动自同步特性.PDFVIP

振动!测试与诊断 !第!卷第#期 /(-:!;(:# 年 月 !#$% ()*+,-(./01*,20(+34,5)*464+27 80,9+(505 =*:#$% !##%$:%$$?:@+A0:055+:%$$BC$%:#$%:$#:$% 非线性振动系统非共振振动自同步特性 李!叶%!!耿志远#!!李!鹤%!!魏小鹏%!!闻邦椿% %%:东北大学机械工程与自动化学院!沈阳%%$C%D %#:中国科学院沈阳自动化研究所!沈阳%%$$% 摘要!从理论计算!数值仿真和实验验证三个方面研究一类平面单质体非线性振动系统在非共振工作时的振动同 步特性首先以反向回转双电机驱动???振动系统为研究对象考虑其弹性元件的非线性因素采用拉格朗日法建 立其动力学模型(其次基于 E,60-2(+原理求出系统实现自同步的条件利用一次近似判别法求出系统稳定同步 运行的条件(然后基于 3,2-,1$F06)-0+A软件采用阶龙格库塔法进行数值仿真对理论推导的自同步条件及稳 定性条件进行计算(最后对一单质体振动样机进行实验测试仿真结果表明该非线性振动系统可以实现稳定的 $相位自同步运动通过理论计算结果!仿真结果以及实验结果的相互对比验证该非线性振动系统同步特性理论 的准确性 关键词!非线性(非共振(振动系统(振动同步(同步稳定性 中图分类号!GE%%!:% 究I,-2J,K,*等)D*通过数值仿真的方法研究了安装 引!言 在非线性架上的多个非理想激振器的自同步问题 基于前人的研究笔者以一类非线性振动系统 近年来许多国内学者对自同步振动机械系统 为对象基于拉格朗日方程建立该系统的动力学方 的机电耦合特性进行了大量的研究得到了许多关 程(运 用 E,60-2(+ 原 理 推 导 出 该 系 统 实 现 自 同 步 键性的成果文献) *建立了电机系统和振动机 %B! 的条件(采用非线性系统稳定性一次近似判别法求 械系统的机电耦合数学模型从机电耦合的角度定 出振动系统在平衡点处的渐进稳定条件以某单质 量再现了系统的机电耦合同步机理侯勇俊等)*采 体振动同步样机为例基于其实际结构参数进行数 用 3,2-,1$F06)-0+A对三电机驱动自同步振动系统 值仿真最后对该振动样机进行自同步实验将 的机电耦合机理进行了数值仿真由于振动系统中 多电机驱动源的振动同步常常与系统的非线性特性 理论计算!仿真与实验结果进行对比验证自同步理 联系在一起很多学者开始从非线性特性分析角度 论的合理性 研究系