V-M双闭环直流可逆调速系统答题.doc

 PAGE 5 课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 题 目: V-M双闭环直流可逆调速系统设计 初始条件： 1．技术数据： 晶闸管整流装置：Rrec=0.5Ω，Ks=40。 负载电机额定数据：PN=8.5KW，UN=230V，IN=37A，nN=1450r/min，Ra=1.0Ω，Ifn=1.14A， GD2=2.96N.m2 系统主电路：Tm=0.07s，Tl=0.017s 2．技术指标 稳态指标：无静差（静差率s≤2, 调速范围 D≥10 ） 动态指标：电流超调量：≤5%，起动到额定转速时的超调量：≤8%，（按退饱和方式计算） 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 1．技术要求： (1) 该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作 (2) 系统静特性良好，无静差（静差率s≤2） (3) 动态性能指标：转速超调量δn＜8%，电流超调量δi＜5%，动态速降Δn≤10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤1s (4) 系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续 (5) 调速系统中设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施 2．设计内容： (1) 根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图 (2) 调速系统主电路元部件的确定及其参数计算（包括有变压器、电力电子器件、平波电抗器与保护电路等） (3) 动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定ASR调节器与ACR调节器的结构型式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求 (4) 绘制V-M双闭环直流可逆调速系统的电气原理总图（要求计算机绘图） (5) 整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书 时间安排： 查阅资料 12月21-12月23 任务设计 12月24-12月30 校正打印 12月31 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 摘要 本设计是基于V-M调速系统的直流电动机可逆调速系统，设计中使用工程法对双闭环调速系统的ACR及ASR进行整定。主电路采用由晶闸管构成的三相桥式可控整流电路，可逆方案采用两组晶闸管反并联的方式，晶闸管的触采使用由集成芯片TC787构成的触发电路。系统同时还具有过压、过流、缓冲保护等措施。系统不论是稳态性能还是动态性能都满足了设计要求。 关键字 ：双闭环 可逆调速 三相桥式整流 TC787 目录 TOC \o 1-4 \h \u  HYPERLINK \l _Toc31195 1 概述  PAGEREF _Toc31195 2  HYPERLINK \l _Toc22758 2 设计任务及要求  PAGEREF _Toc22758 2  HYPERLINK \l _Toc22354 2.1 设计任务  PAGEREF _Toc22354 2  HYPERLINK \l _Toc6680 2.2设计要求  PAGEREF _Toc6680 3  HYPERLINK \l _Toc9621 3 理论设计  PAGEREF _Toc9621 3  HYPERLINK \l _Toc7646 3.1 方案论证  PAGEREF _Toc7646 3  HYPERLINK \l _Toc25137 3.1.1 可逆调速方案的选择  PAGEREF _Toc25137 3  HYPERLINK \l _Toc21855 3.1.2 控制方案的选择  PAGEREF _Toc21855 4  HYPERLINK \l _Toc9300 3.2 系统设计  PAGEREF _Toc9300 5  HYPERLINK \l _Toc17190 3.2.1 电流调节器设计  PAGEREF _Toc17190 7  HYPERLINK \l _Toc29708 3.2.1.2确定时间常数  PAGEREF _Toc29708 7  HYPERLINK \l _Toc26614 3.2.1.3确定电流调节器结构  PAGEREF _Toc26614 7  HYPERLINK \l _Toc11348 3.2.1.