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第  PAGE 4 页 共  NUMPAGES 4 页 2—11? 电动机的限位控制线路 在生产实践当中，由于工作需要，经常对某些生产机械运动的行程加以限制。如某工厂的运沙车要求：运沙车运动至卸沙位置，卸完沙后，自动返回；某单位的大门开门及关门到位后，自动停止；某工作台要求在预定的行程内，自动往返等等。能够实现上述要求的电路，都称作限位控制线路。限位控制线路一般都要用位置开关（即行程开关）来实现。下面以自动往返控制线路为例，来介绍限位控制线路。 自动往返限位控制线路 自动往返限位控制线路如图21101所示。 ? 为了实现工作台的自动往返，并为了确保万无一失，在控制回路中设置了四个位置开关，把它们安装在需要限位的位置。这样，当工作台运动到需要限位之处，挡铁撞动位置开关，其内部触头动作，自动换接电动机正反转控制回路，通过机械传动机构使工作台自动往复运动。 图21101的主回路部分，与前述的可逆控制的主回路完全相同，所以此图没有画出主回路；其控制回路的接线图也与可逆控制回路基本相同。故此处省略了接线图。对这两部分，读者如果需要的话，请参阅前面2—5节的可逆控制线路。 图21101的工作原理如下。 闭合电源开关QS，按下起动按钮SB2，交流接触器KM1的线圈获电，KM1主触头闭合，电动机M获电正转，拖动工作台向左移动，当工作台运动到预定位置后，挡铁1碰撞行程开关SQ1，使常闭触头SQ1断开，交流接触器KM1线圈断电释放，电动机M断电，与此同时，行程开关SQ1中的常开触头闭合，接通KM2的线圈回路，交流接触器KM2的线圈获电吸合，使电动机M反转，带动工作台向右运动，直至工作台移动到右边的预定位置后，挡铁2碰撞行程开关SQ2，使其内部的常闭触头SQ2断开，交流接触器KM2线圈断电释放，电动机M断电，同时其常开触头SQ2闭合，接通KM1的线圈回路，使交流接触器KM1获电吸合，电动机M又正转，又拖动工作台向左移动。如此周而复始，工作台在预定的距离内自动往返运动。工作台无论在任何位置，都可用停止按钮SB1使电动机停止；而用两个起动按钮SB2、SB3控制电动机正转或反转起动。 图中的行程开关SQ3和SQ4分别安装在SQ1和SQ2的后侧极限位置上，以防止行程开关SQ1或SQ2失灵，工作台运动不止而造成事故。 ?砖厂运沙车控制线路 ?某砖厂运沙车要求：将装满黄沙的运沙车送至二楼后，由机械装置自动完成卸车，然后运沙车自动返回装沙位置，到达装沙位置后运沙车自动停止。能完成上述任务的控制线路如图21102所示： ? 单位大门控制线路 某单位大门要求：手动控制开门关门，开门到位和关门到位时都要求自动停止。将自动往返电路中的行程开关SQ1和SQ2中的常开触头摘除，即可满足上述要求。具体电路如图21103所示。 ?