立体匹配学习汇报概览.pptx

立体匹配学习总结第一讲;;解读专业名词;机器视觉：采用机器代替人眼来做测量和判断。 机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）把图像抓取到，然后将对图像传送至处理单元，通过数字化处理，根据像素分布和亮度、颜色等信息，来进行尺寸、形状、颜色等的判别，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 ;;;;精读论文介绍;基于特征的立体匹配---稀疏的视差图;精读论文介绍1（引言）;精读论文介绍1（引言） ;精读论文介绍1（引言）;A 作用与算法基础：用来检测与描述景象中的局部性特征、 高斯模糊半径;A 优胜者全选（WTA）： 误匹配率较高，选取匹配代价最小点的差值作为视差;精读论文介绍2（快速双目立体匹配算法）;精读论文介绍2（快速双目立体匹配算法）;精读论文介绍2（快速双目立体匹配算法）;精读论文介绍2（快速双目立体匹配算法）;精读论文介绍3（匹配算法评价）;精读论文介绍3（匹配算法评价） ;精读论文介绍4（实验结果与分析结论） ;个人学习心得;;谢 谢 大 家！