第4章机构力综述.ppt

第四章 平面机构的力分析;;4-1 机构力分析的目的和方法;;;一、作用在机械上的力;;二、机构力分析的目的和方法;;4-2 构件惯性力的确定;;一、一般力学方法;;二、质量代换法;二、质量代换法;二、质量代换法;;二、质量代换法;4–3 运动副中的摩擦力的确定;2.利用摩擦的方面;一、研究摩擦的目的;;二、移动副中的摩擦;;摩 擦 系 数;二、移动副中的摩擦;;二、移动副中的摩擦;;2）总反力的方向;;二、移动副中的摩擦;; 将螺纹沿中径d2 圆柱面展开，其螺纹将展成为一个斜面，该斜面的升角a等于螺旋在其中径d2上的螺纹升角。;;三、螺旋副中的摩擦;;三、螺旋副中的摩擦;;2）当量摩擦系数和当量摩擦角;;1. 轴颈摩擦;用总反力R21来表示N21及F21;;四、转动副中的摩擦;;四、转动副中的摩擦;;1）非跑合止推轴承：轴端各处压强 p 相等;2）跑合止推轴承：轴端各处压强 p不 相等，pr=常数;4-4 ???考虑摩擦时机构的受力分析;例：在如图示牛头刨床机构中,已知：各构件尺寸、原动件角速度w1、刨头重量Q5，机构在图示位置时刨头惯性力PI5，刀具此时所受切削阻力(即生产阻力)Pr。 试求：各运动副中的反力及需要施于原动件1上的平衡力偶矩(其他构件重力、惯性力和摩擦力等不计)。;;1）构件组5的受力分析;;2）构件组3、2的受力分析;;3）原动件1的受力分析