吴汶珊-NTOU-海洋大学力学声响振动实验室.doc

國立台灣海洋大學 專題研究期末報告 學期總整理 指導教授：陳正宗 系級：河海工程學系3B 學號：姓名：吳汶珊 目錄、 一、摘要 …3 二、前言 …3 三、單支承運動 …3 四、雙支承運動 …5 五、三支承運動 …7 六、柱之軸向自由振動 …9 七、三阻尼模式 …13 八、舊金山金門大橋之橋塔地震動力反應 …15 九、參考文獻 …18 十、成果自評與結語 …18 十一、附錄 …19 一、摘要 　　此篇報告為學期末之統整，首先從單自由度系統開始，進入多自由度系統的特徵值運算，通稱離散系統，並練習Mathematica動畫模擬，依據所建立之觀念，將連續系統視為無限多自由度之支承運動，進而推導至柱之軸向運動方程式。 　　關於振動學中三阻尼模式，也在此文做了整理，以及邊界元素法一書中討論過之舊金山金門大橋之橋塔地震動力反應，也將其收進此報告之中，最後對於此學期所學習到的學問做成果自評及結語，末頁則附錄了Mathematica動畫圖。 二、前言 　　本人因修習專題研究課程，進入海大河工系力學聲響振動實驗室(NTOU/MSV)研究團隊，甚至決定嘗試申請此次大專生專題計畫。雖是第一次參予專題報告及大專生專題計畫書的撰寫，但有學長們的幫助，不但了解專題計畫書的撰寫流程，更是學習到許多平日在校無法學習到的專業知識，以及認識到研究生對於研究一絲不苟的認真態度，鞏固了本人實質的學習以及正確學習之觀念，雖然很遺憾無法參予專題計畫書的兌現，但本人依舊會朝此方向努力研究自學，以不辜負師長們及的期望，以及自我理念之追求與實現。 三、單支承運動 在無外力作用下，探討系統之自然頻率與其模態 (I)先作分離體圖 假設質點球質量為 彈簧彈性係數為 靜態位移為 (II) 由牛頓第二運動定律可得 (自重引起之靜態位移可不考慮) 　 　　 特徵值 　　　　 　　　　　 　　　　　 　　　　　 　　　　　 (III) 設 其中為從靜平衡位置起始之位移響應 自由振動可不考慮靜態位移 (VI)Mathematica動畫練習 (V)學習心得 　　一開始由單自由度支承運動入手，雖說是新手級的算法，但學長們起初就對於分離體圖的建立，以及從物理轉至數學運算的概念有強烈的要求，影響本人的觀念至深，原本對於數學運算抽象的概念也有所轉化。 　　在這項學習中起初很懷疑因自重影響之位移會對系統造成何種影響，是否在各種支承運動皆要納入計算之中？但由算式推討過程之中，發現到自由振動可不考慮靜態位移，這是從前不會思考的部份，也對本人往後學習產生了新的思考方向。 四、雙支承運動 在無外力作用下，探討系統之自然頻率與其模態 (I)先作分離體圖 在此假設質點球 每條彈簧彈性係數均為 (II) 設 or 特性方程式 (寫成矩陣形式) (III) (VI) , 特徵值 (兩種自由振動模態) (V) When 特徵向量 (向量單位化) When 特徵向量 (VI)Mathematica動畫練習 (V)學習心得 　　將單自由度延伸至多自由度，利用上個部份所推導出的利用數學解特徵值的方法，寫成矩陣形式，並求解振動頻率及兩組振頻率所對應的振動模態，學會了雙自由度系統的特徵值運算，只要有初始條件，便能在往後推算出多自由度系統的特徵值。 五、三支承運動 在無外力作用下，探討系統之自然頻率與其模態 (I) 先作分離體圖 在此假設質點球, 每條彈簧彈性係數均為 (II) (III) , 特徵值 (三種自由振動模態) (IV) When 特徵向量 When 特徵向量 When 特徵向量 (V)Mathematica動畫練習 (VI)學習心得 　　由於