simulink仿真技术案例.ppt

MATLAB应用技术;2.simulink 仿真技术 ;2.1 simulink介绍 ;2.1 simulink介绍 ; 启动simulink之前必须首先运行MATLAB，然后才能启动simulink并建立系统模型。启动simulink有两种方式： ? 用命令方式启动simulink。即在MATLAB的命令窗口中直接键入如下命令： simulink ?使用工具栏按钮启动simulink。 ;3. simulink库浏览器界面 ;4.simulink模型窗的组成 ; ; ;（4）用鼠标指向所需的信源模块（如正弦信源Sine Wave），按上鼠标左键，把它拖至untitled窗，就生成一个正弦波信源复制品，如图2-5所示。;（6）把鼠标指向信源右侧的输出端，当光标变为十字符时，按住鼠标任一键，移向示波器的输入端，松开鼠标按键，就完成了两个模块间的信号线连接，如图2-7所示。 ;2.2 simulink基本操作 ;1）模块选择 模块选定操作是许多其它操作（如复制、移动、删除）的前???操作。被选定的模块四个角处出现小黑块，这种小黑块称为柄（handle）。 选定单个模块的操作方法：用鼠标指向待选模块，点击鼠标左键即可。 选定多个模块的操作方法： 方法一：按下【Shift】键，依次单击所需选定的模块； 方法二：按住鼠标任一键，拉出矩形虚线框，将所有待选取模块包在其中，然后松开按键，于是矩形里所有模块（包括与连接模块的信号线）均被选中 。如图2-13所示。 ;2）模块的复制 如果需要几个同样的模块，可以使用鼠标右键单击并拖动基本模块进行拷贝。也可以在选中所需的模块后，使用【Edit】菜单上的【Copy】和【Paste】或使用热键【Ctrl+C】和【Ctrl+V】完成同样的功能。 3）模块的移动 方法：选中需移动模块，按上鼠标左键将模块拖到合适的地方即可。 4）模块的删除 在选中待删除模块后，按键盘上的【Delete】键可以完成。 ; 5）模块的插入 插入一个模块，只需将这个模块移到线上就可以自动连接。注意这个功能只支持单输入单输出模块。对于其他的模块，只能先删除连线，放置块，然后再重新连线。具体操作如图2-16所示。 ;6）模块大小的改变 为改变模块大小，首先选中该模块，待模块柄出现之后，将光标指向适当的柄，按下鼠标并拖动，然后释放。 7）模块的旋转 缺省状态下的模块总是输入端在左，输出端在右，通过选用【Format：Flip Block】可以将选定模块旋转180°；而选用【Format：Rotate Block】可以将选取模块旋转90°。;8）模块名的操作 修改模块名：点击模块名，将在原名字的四周出现一个编辑框。此时，就可对模块名进行修改。当修改完毕，将光标移出编辑框，点击即结束修改。 模块名字体设置：选用菜单【Format：Font】，打开字体对话框后，根据需要设置。 改变模块名的位置：移动模块名的另一种方法是：点击模块名，出现编辑框后，可用鼠标拖，如果模块的输入输出端位于其左右两侧，则模块名缺省地位于模块下方；否则位于模块的左外侧。 隐藏模块名：点中模块后，选用菜单【Format：Hide Name】，可以隐藏模块名。与此同时，菜单也变为【Format：Show Name】。 9）连线分支与连线改变 信号连线进行分支操作方式为：使用鼠标右键单击需要分支的信号连线（光标变成“+”）然后拖动到目标模块。 10）信号组合 如果系统模型中包含向量信号，使用【Format】菜单中的Wide Nonscalar Lines可以将它们区分出来（标量信号的连线较细，而向量信号的线较粗）；也可以使用【Format】菜单中的Signal Dimensions显示信号的维数（在相应的信号连线上显示信号的维数）。;3．运行仿真;;仿真算法及仿真参数设置 ;1）Variable-step可变步长类型算法 ;（6）“ode23t”：这种算法是采用自由内插法实现的梯形，适用于解决系统有适度刚性并要求无数值衰减问题。 （7）“ode23tb”：属于TR-BDF2算法，适合于求解刚性问题，对于求解允许误差比较宽的问题效果好。 （８）“discrete”：用于处理非连续状态的系统模型。 ２）Fix-step固定步长类型算法 （１）“ode5”：属于Dormand Pfince算法，就是定步长下的ode45算法。 （２）“ode4”：属于四阶的Runge-Kutta算法。 （３）“ode3”：属于Bogacki-Shampine算法，就是定步长下的ode23算