第六章随机信号通过线性系统.ppt

白噪声的“白”字是从光学中的“白”光谱借用而来的，白光的频谱包含了所有可见光的频率。图6.4给出了白噪声的功率谱密度和它们的自相关函数图。由随机过程相关函数的定义容易给出白噪声过程的相关系数 为 （6.25）式说明，在时间域内白噪声在任何两个相邻时刻的状态都不相关的，即白噪声随时间的起伏变化极快。又由（6.23）式可知，在频率域内，白噪声过程的功率谱极宽。综上所述，由（6.23）式给出的白噪声定义只能是一种理想的数学模型，实际工程中不可能存在，这是因为按（6.23）式的定义来计算白噪声的平均功率，有 由此计算结果说明白噪声的平均功率是无限大，这和实际随机过程总是具有有限平均功率不相符，所以从时间域上看，实际随机过程在非常邻近的两上时刻的状态总会存在一定相关性，也就是说它的相关函数不可能是一个严格的函数。 尽管如此，在实际应用中，当我们所研究的平稳过程的功率谱密度的带宽比所考虑的有用频带宽得多且具有均匀的功率谱密度时，这样的随机过程可认为近似满足白噪声定义，把它当作白噪声来处理。 b、低通白噪声 当白噪声的功率谱密度集中在频率域的低频端且分布均匀，称为低通白噪声。 由低通白噪声定义可知，当低通白噪声的功率谱密度为 时，我们可由付氏变换求出它的自相关函数为 显然由（6.27）式要方便地求得低通白噪声的平均功率 。由此可见，当低通白噪声的功率谱宽度为有限宽度时，其平均功率也是有限的，它的自相关函数则由于它的功率谱宽度缩小而展宽。 c、带通白噪声 如果 的功率谱密度在 附近是常数，即 (a)功率谱密度 (b)自相关函数 图6.5 低通白噪声的功率谱密度和自相关函数 则称 是带通限带白噪声，或称带通白噪声、类 似地、可以求得它的自相关函数为 式中, 和 是常数， 是噪声功率，如图6.6所示。 一般地，我们可以定义任意非白噪声为有色噪声（或称色噪声）。为了说明问题起见，仅举一个色品例子。 例1 设 为平稳过程，并有如下自相关函数 式中 为常数，求 。 解 所求的有色噪声的自相关函数功率谱密度图如图6.7所示。 (a)功率谱密度 (b)自相关函数 ②白噪声通过线性系统 白噪声具有均匀功率谱的平稳随机过程，当它通过线性系统后，其输出端的噪声的噪声功率谱就不再是均匀的。若白噪声的功率谱密度 为正实常数），系统的传函是 ，则有 (a)自相关函数 (b)功率谱密度 对应的输出自相关函数为 显然，此时线性系统输出的平均功率为 若系统的冲激响应（传函）为实函数，则 将是 的偶函数，于是有 一般地，当 较复杂时，用（6.30）、（6.31）式计算 和 很困难。因此，为了简化计算而又不引起大的偏差，常用一个幅频响应为矩形的理想系统等效实际系统 。该理想系统的带宽称为等效噪声带宽，记为 。等效的原则是：在同一个白噪声激励下，理想系统与实际的输出平均功率相等；在频带中心，两个系统具有同样的功率传输函数值。 下面先讨论实际系统是低通线性系统的情况，此时，理相系统与实际系统的差别是：理想系统具有按下式定义的矩形功率传输函数 对于（6.34）式中的 ，可按等效原则求得，即理想系统的输出平无功率为 实际系统的平均功率为 由等效原则有 如果实际系统是一个中心频率为 的带通系统，只要重复前面的步骤，就可导出这种系统的噪声带宽。即 a、白噪声通过理想低通线性系统 设理想低通性系统的幅频特性（传函）为 如图6.8所示，若输入白噪声的功率谱为 ，则输出 的功率谱为 图6.8 输出相关函数为 相关系数为 相关时间为 在（6.38）式中 上式表明系统的输出 的相关时间与系统的带宽成正比，即若系统带宽愈宽，相关时间 愈小，输出随t变化（起伏）愈剧烈；反之，系统带愈窄，则 愈大，输出 随t变化愈缓慢 b、白噪声通过理想带通线性系统 如图6.9所示。 若输入白噪声的功率谱密度 ，则输出 的功率谱密度为 图6.9 输出 的相关函数为 其中 的相关系数为 如果