计算机控制技术教学大纲30+10.doc.doc

《计算机控制技术》课程教学大纲 课程编码：计算机控制技术 英文名称：Computer Control Technology 一、课程说明 1. 课程类别 专业课程 2. 适用专业及课程性质 必修：电气工程及其自动化专业、农业电气化与自动化专业 3. 课程目的 计算机控制在科学研究和各个工业部门已有比较广泛的应用，发展趋势是应用将会越来越广泛。本课程的任务是使学生获得微型计算机控制的基本理论、基本知识和基本技能，能设计、制造、调试微机控制的硬件系统，编制微机控制的应用软件，并用这些理论、知识和技能来解决工业实践和科学研究中的实际问题。 4. 学分与学时 学分为2 学时为40 5. 建议先修课程 自动控制原理、模拟电子技术、数字电子技术、微机原理与接口技术、单片机原理及应用 6. 推荐教材或参考书目 推荐教材： （1）微型计算机控制技术（第二版）. 赖寿宏主编. 机械工业出版社. 1999年 参考书目： （1）微型计算机控制技术（第一版）. 谢剑英主编. 国防工业出版社. 2001年 （2）计算机控制系统（第二版）. 何克忠主编. ?清华大学出版社. 1996年 7. 教学方法与手段 采用课堂授课与平时测验相结合的方法 8. 考核及成绩评定 考核方式： 考试 成绩评定：考查课（1）平时成绩占30 % ，形式有：平时测验、回答问题和实验 （2）考试成绩占70 %，形式有：闭卷考试 9. 课外自学要求 要求学生将离散系统控制理论与计算机硬软件相结合。 二、课程教学基本内容及要求 第一章 微型计算机控制系统的概述 基本内容： 微型计算机控制控制系统及其组成，微型计算机控制系统的典型形式，工业控制机的组成结构及特点，计算机控制系统的发展概况和趋势。 基本要求： 掌握计算机控制系统的基本概念与计算机控制系统的主要结构类型。 教学重点及难点： 计算机控制系统及其组成，计算机控制系统的典型形式。工业控制机的总线结构。 第二章 输入输出接口与过程通道 基本内容： 模拟量输入/输出的通道接口技术；采样定理的基本知识、多路开关；采样－保持器的原理及使用方法；D/A转换的原理；各类D/A转换器与微型计算机的接口及程序设计；A/D转换的原理；各类A/D转换器与微型计算机的接口及程序设计。 基本要求： 掌握常用A/D转换器性能及其与单片机接口电路的结构；掌握输出通道及常用电路的结构；掌握常用放大器结构及工作原理。 教学重点及难点： 输入输出接口与过程通道的硬件和软件的设计。模拟量输入输出过程通道的硬件和软件的设计，硬件抗干扰技术。 第三章 人机交互接口技术 基本内容： 键盘设计过程需要注意的问题；防抖技术以及防抖电路；独立式键盘与矩阵式键盘的接口技术和程序设计；LED数码管的显示原理；LED动态和静态显示接口电路与程序设计；LED硬件译码电路的设计；LCD的基本工作原理。 基本要求： 掌握非编码键盘与编码键盘的工作原理及接口电路；掌握LED动态和静态显示接口电路及程序设计。 教学重点及难点： 键盘与LED显示接口电路和程序的设计。独立式键盘的程序设计方法。 第四章 常用控制程序的设计 基本内容： 简单报警程序与越限报警程序的原理和设计；光电隔离技术；继电器输出接口技术；大功率场效应管开关接口技术；逐点比较插补法的原理与程序设计；步进电机的工作原理；步进电机与微型机的接口及程序设计；步进电机步数及速度的确定方法。 基本要求： 掌握逐点比较插补法的原理和程序设计；掌握步进电机与微型机的接口及程序设计。 教学重点及难点： 逐点比较法插补原理和步进电机控制技术。逐点比较法插补原理和步进电机控制技术。 第五章 数字PID及其算法 基本内容： PID算法的数字化和程序设计；数字PID的正、反作用问题和饱和作用的抑制问题；PID算法的发展过程和各自区别；数字PID控制器的设计；采样周期的选择；数字PID参数的整定方法。 基本要求： 掌握位置式和增量式PID算法的程序设计；了解PID的参数整定方法。 教学重点及难点： 数字PID位置型、增量型控制算法的概念，实现方式的比较和算法流程。数字PID控制器的改进方法，和参数整定。 第六章?直接数字控制及其算法 基本内容： 最少拍随动系统的脉冲传递函数以及数字控制器的设计；Dalin算法，及相应的程序设计。 基本要求： 掌握大林算法与纯滞后控制。 教学重点及难点： 最少拍随动系统的设计与大林算法。大林算法的D(z)基本形式和振铃现象及其抑制。 第七章 微型机控制系统的设计 基本内容： 控制系统总体方案的确定；微型计算机及接口的选择；控制算法的选择；控制系统硬件软件的设计；自动装箱控制系统的原理及系统设计。 基本要