机械优化设计1-1讲义.pptVIP

一、牛顿法（切线法） 牛顿法（切线法）是利用一点的函数值、一阶导数值和二阶导数值来构造二次函数的。 即 得 依次继续下去，可得牛顿法迭代公式： 用牛顿法求函数 的极小点 0 1 2 3 0 0.4 0.4324 0.4326 -1 -0.0703 -0.000352 0.00008 5/2 2.1703 2.1489 2.1488 0.4 0.4324 0.4326 0.4326 二、二次插值法（抛物线法） 它是利用三个点的函数值形成一个抛物线来构造此二次函数。 它应满足条件 多项式 的极值点可从极值的必要条件求得 所以 如果令 则 * （3）假设刚好满足强度条件，即有： 即 得目标函数 （4）求解最优解 得 （5）最优点参数，其值为 （6）作图分析 该设计结果表明： 最优点处于强度曲线上，此时强度条件刚好满足，而稳定性条件不但满足且有一定安全余量。 1）许用压应力是起作用的约束要求，因此如果要使结果 更好，则必须提高材料的许用压应力。 2）稳定性约束要求完全满足，且有余量，提高稳定性对 设计结果没有效果。 3）对该结构所用材料的许用压应力的检验是关键的技术 要求。 4）该优化结果比同时满足强度条件和稳定性条件的设计 结果要好。 5）如果要把许用压应力由 提高到 左右，则最优设计点刚好满足强度条件和稳定条件，即最优点为位于强度曲线和稳定曲线的交点处。此时最优设计参数为： 二、平面四连杆机构的优化设计 平面四连杆机构的设计主要是根据运动学的要求，确定其几何尺寸，以实现给定的运动规律或运动轨迹。 图示是一个曲柄摇杆机构。 分别是曲柄AB、连杆BC、摇杆CD和机架DA的长度。假设取曲柄长度 ， 机架长度 则 是设计变量。 设计要求，当曲柄从 位置转到 时，要求摇杆的输出角 能实现给定的运动规律 对于这样的设计问题，可以取机构的期望输出角 和实际输出角 的误差平方的积分做为评价函数（目标函数）。即希望 最小。 分析： 该曲柄摇杆机构应满足的约束条件： 1）曲柄与机架共线位置时的最小传动角 对本问题可以计算出 即： 2）曲柄存在条件 3）边界约束 边界值限制条件如下： 和 三、生产计划的优化安排 某车间生产甲、乙两种产品。生产甲种产品每件需用材料9kg、3个工时、4kWh电、可获利60元。生产乙种产品每件需用材料4kg、10个工时、5kWh电、可获利120元。若每天能供应材料360kg、有300个工时、能供200kWh电，问每天生产甲、乙两种产品各多少件，才能获得最大利润。 设：每天生产甲、乙两种产品分别为 x1,x2件。 目标函数： 约束条件： （材料约束） （工时约束） （电力约束） 第三节 优化设计问题的数学模型 一、设计变量 一个设计方案可以用一组基本参数的数值来表示。 在优化设计过程中，对基本参数不断进行修改、调整，一直处于变化的状态，这些基本参数被称为设计变量。 设计变量必须是可以人为控制的变量。也称作设计变量向量。 二、约束条件 满足所有对设计对象提出的约束要求，就称为可行（或可接受）设计方案；反之则称为不可行（或不可接受）设计方案。 一个可行设计必须满足所有的设计限制条件，这些限制条件称作约束条件，简称约束。 根据约束的性质可以把它们区分成性能约束和侧面约束两大类。 针对性能要求而提出的限制条件称作性能约束。对设计变量的取值范围加以限制的约束称作侧面约束。侧面约束也称作边界约束。 约束又可按其数学表达形式分成等式约束和不等式约束两种类型。 （1）等式约束 要求设计点在n维设计空间的约束曲面上。 （2）不等式约束 要求设计点在设计空间中约束曲面的一 侧（包括曲面本身）。 凡满足所有约束条件的设计点，它在设计空间中的活动范围称作可行域。 约束条件： 三、目标函数 目标函数是用来可以评价设计方案的优劣，所以它又被称作评价函数，为统一起见，一律记作