3-2自然坐标极坐标论述.pdfVIP

第三节 运动的描述述（续恋） 一一.. 描述质点运动的基本物理量及其直角坐标描述 二二....质点运动的自然坐标描述质点运动的自然坐标描述 自然坐标系 : r τττ 原 点 : 固接于质点, r B 坐标轴: 沿悉质点运动轨道的 τττ 切向和法向。。切向以惣质点切向以惣质点 r τττ A r 前进方向为正，，记做记做 ， n r 法向以惣曲线凹侧方向为 n r 正正，，，记做记做 n 。 1. 在自然坐标中描述质点的运动 (1)(1)位置位置：在轨道上取一惊固定点O，，用质点距离用质点距离O的 路程长度 s，，可唯一惊确定质点的位置可唯一惊确定质点的位置。 位置 s有正 负之分。 (2)(2)位置变化位置变化::: ??? r s r τττ v P′′′ (3)(3)速度速度：沿悉切线方向。 Ｐ??? r s r d r d s Q v === === s r d t d t n r r rd s r o ∴ v= v ττ = d t (4)(4)加速度加速度： v ???v v r v ???v v v B D C A r r ??? ???v v r v ???s v A n ???vτττ v B r E A ?θ vB A B r r r 速度的改变为： ??? === ??? +++ ??? 速度的改变为 v vτττ vn r r r r ??? v ??? v τττ ??? v ∴∴∴ a === lim === lim +++ lim n ??? t →→→ 0 ??? t ??? t →→→ 0 ??? t ??? t →→→ 0 ??? t r r r r ??? v ??? v τττ ??? v ∴∴∴ a === lim === lim +++ lim n ??? t →→→ 0 ??? t ??? t →→→ 0 ??? t ??? t →→→ 0 ??? t v ???v v r v v ???v v B D C A r r ??? ???v v r v ???s v A n ???vτττ v B r E A ?θ vB A B