12_第十二章PLC可编程控制器的应用概论讲解.ppt

第一章　船舶电气概述 第二章　电气安装件及船体构件开孔补强 第三章　船用电缆及其拉敷 第四章　船舶电气设备的安装 第五章　船舶电站的系泊试验 第六章　船舶电气设备的系泊试验 第七章　船舶报警系统的系泊试验;第八章　甲板机械及各类辅机的系泊试验 第九章　船舶辅助组合锅炉 第十章　船舶冷藏与空调系统的系泊试验 第十一章　船舶电气的航行试验 第十二章　PLC可编程控制器的应用;第十二章　PLC可编程控制器的应用 PLC产品的应用是随着工业自动化的需要发展起来的,主要用于对自 动化生产线的各种设备(如各种执行机构、智能化传感器和仪表等)进行控 制,直接面向生产现场。在上世纪60年代末,美国数字设备公司(DEC)在单 板机的基础上加上适当的输入输出接口,研制出了可编程逻辑控制器,简称 PLC(Pro-grammable Logic Controller),又称可编程控制器PC(Programmable Controller)。; PLC的产生缘于汽车制造业,最初的研制动机是用来代替原来的继电 器组成的控制电路,设计一种新型的控制开关量的装置,提高生产线控制的 灵活 性。因此从一开始,逻辑控制就是PLC的强项,但随着其他技术的发展,特别 是PLC处理器运算速度的不断提高,PLC的功能也不断提高,使得PLC在自动化领域得到了广泛的应用。; 由于船舶工业的自动化水平和船舶航行的可靠性要求极高,最早使用 继电器组成的控制回路应用的元件很多,稳定性差,修改和调试十分困难。 而使用了PLC可编程逻辑控制器后,系统的运行寿命和响应性能得到很大 提高,并且具有改型容易、造价低、体积小、抗干扰强等优点,所以在船舶 主机、辅机和船舶电站等设备中很快得到了推广应用。 现在,世界上有很多大的工业公司都开发和生产出了自己的PLC产品, 比较著名的有美国的A-B公司、日本的欧姆龙公司、德国的西门子公司。 它们的工作原理基本相同,但每一公司的编程语言是不同的。我们将以德 国西门子公司的产品为例,对PLC在船舶中的一些应用与调试做一介绍。;第一节　PLC可编程控制器硬件和软件及工作原理 　　一、PLC可编程控制器的硬件 　　PLC的硬件,随厂家的不同、功能强弱的不同,差异很大。但是其组成的基本原理大同小异,都是由单板机与接口电路组成的。有的PLC将这两部分组成一体,其体积较小,功能相对较弱。例如西门子的ST─200系列产品。有的PLC分为几部分,这种产品体积大、功能较强,例如西门子的S5─100系列、欧姆龙的C200H系列。; CPU是PLC的核心元件,负责实现用户程序的执行,也负责执行 进程的控制。随着技术的发展,CPU采用的芯片由原来的MS48、 MS8031等发展到现在的16位机芯片甚至32位机芯片,加快了处理速度,还专门研制了位处理器作为协处理器。 接口电路主要由移位寄存器和外围接口组成。移位寄存器负责把CPU和外围电路连接起来。外围接口又可分为输入接口和输出接口。输入接口将采集来的模拟量信号或开关量信号转换为数字信号存入移位寄存器,交给CPU处理,输出接口把CPU处理好的数字信 号转换成模拟信号或开关信号输出。输出接口输出的开关信号有的采用继电器,也有的采用半导体开关器件。; 下面以西门子S5系列为例,介绍一下CPU模块和输入输出模块。 CPU是PLC的核心单元,其性能决定了PLC的整体性能,所以我们以表12-1对S5—100系列CPU主要性能做一比较。 　　从表中可以看出,不同的PLC模块其性能差别很大,使用PLC时最主要考虑的是以下几个方面。;(一)输入输出点数 这是使用PLC开发者首先考虑的问题。一般选用的PLC所允许 的输入输出点数要大于或等于控制电路所需的开关量。例如后面要介绍35 000吨1#油轮组合控制屏的CPU要控制11组泵的切换,每组有 两台泵,每台泵4个输入点6个输出点加上一些其他公共信号。输入 输出点数总共要120点以上,它选择的是256点输入输出,CPU102可以满足要求。 ;(二)编程语句数 这是CPU选择的决定性条件,一般要求实际编程语句数小于 CPU允许数。以35 000吨油轮组合屏为例,每组泵用语句200条,11 组泵需2 000多条语句,经压缩为1 998句完成,所以选用了CPU102。 (三)运行速度 一般场合的使用问题不大,但是在需要及时处理的场合就必须 考虑。 ;(四)计数器