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Arm驱动程序设计 LED灯驱动 任务要求 要求：对开发板上的LED灯点亮 实现：两部分 1、驱动设计（在linux内核中加入LED驱动） 2、应用程序实现 （应用程序调用驱动实现点亮） 硬件原理图 驱动编写 第一步：解压源码 我们要编写的驱动是对应于LED 第二步：进入drivers目录 cd drivers LED属于字符设备 cd char进入char目录 第三步：编写led-test.c驱动源程序 gedit led-test.c 第一步、编写驱动包括6部分 1头文件 2注册函数 3卸载函数 找一个类似的驱动打开，编写 首先把头文件全部copy 4定义设备名 #define DEVICE_NAME leds“ 5硬件引脚定义 6模块信息 #include mach/hardware.h #include linux/kernel.h #include linux/module.h #include linux/init.h #include linux/mm.h #include linux/fs.h #include linux/types.h #include linux/delay.h #include linux/moduleparam.h #include linux/slab.h #include linux/errno.h #include linux/ioctl.h #include linux/cdev.h #include linux/string.h #include linux/list.h #include linux/pci.h #include asm/uaccess.h #include asm/atomic.h #include asm/unistd.h 1加入硬件引脚 static unsigned long gpio_table [ ] = { S3C2410_GPB5, S3C2410_GPB6, S3C2410_GPB7, S3C2410_GPB8, }; static int leds_init(void) { } static void leds_exit(void) { } 2编写注册函数 3编写卸载函数 4加入模块信息 module_init(leds_init); module_exit(leds_exit); MODULE_LICENSE(GPL); MODULE_AUTHOR(zjl); static unsigned int gpio_cfg_table [ ] = { S3C2410_GPB5_OUTP, S3C2410_GPB6_OUTP, S3C2410_GPB7_OUTP, S3C2410_GPB8_OUTP, }; 说明引脚功能，输出 static int leds_init(void) { int ret; ret = misc_register(misc_leds); if(ret 0) printk(TQ2440 leds init failed!\n); printk(TQ2440 leds init OK!\n); return 0; } misc说明LED属于混合设备（杂项） static void leds_exit(void) { misc_deregister(misc_leds); printk(TQ2440 leds exit OK!\n); } 编写注册函数 编写卸载函数 结构体 定义结构体misc_leds static struct miscdevice misc_leds = { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name = DEVICE_NAME, .fops = dev_leds_fops, }; static struct file_operations dev_leds_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = leds_open, .ioctl = leds_ioctl, }; 杂项的次设备号 定义结构体dev_leds_fops, static int leds_open(struct inode *inode,struct file *file) { printk(TQ2440 leds opend!\n); return 0; } 完成结构体中的两个成员函数 .open = leds_open, .ioctl = leds_ioctl, static int leds_ioctl( struct inode *inode, struct file *file, unsigne