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电力系统暂态分析 第九章 电力系统的稳定性 §9-1 ~ §9-5 第九章 电力系统的稳定性 第一节 概述 第二节 同步发电机组的转子运动方程 第三节 电力系统中的电磁功率特性 第四节 电力系统静态稳定 第五节 电力系统暂态稳定 小结 思考题 第九章 电力系统的稳定性 本章分析电力系统受扰动后另一种暂态过程，即电力系统机电暂态过程。 前三章分析电力系统受扰动后电磁暂态过程，假设旋转电机转速不变，重点研究短路暂态过程中电流、电压变化。 分析机电暂态过程，重点是旋转电机机械运动，不能再假设旋转电机转速不变。 电力系统机电暂态过程工程技术问题主要是电力系统稳定性问题。 第一节 概述 一、电力系统稳定性的基本概念 二、电力系统稳定性问题的分类 第一节 概述 电力系统同步发电机在同步运行状态，输出电功率为定值，各节点电压和各支路潮流也是定值，是电力系统稳定运行状态。 电力系统稳定性问题：系统在某一正常稳定运行状态下受某种干扰后，能否经过一定时间回到原来运行状态或过渡到一个新稳态运行状态的问题。 如能够，认为系统在该正常运行状态下稳定；反之，不能回到原运行状态或不能建立新稳态运行状态，系统不稳定。 一般是表示发电机组对系统或系统对系统间同步运行稳定性。 一、电力系统稳定性的基本概念 图9-1a简单系统，等值电路X∑=XG+XT1+XL+XT2忽略各元件电阻和接地导纳支路。 设发电机为隐极机，E幅值为常数，正常稳态运行相量图9-1b实线。 正常运行状态，发电机和无限大容量系统(认为电压、频率为常数等值机)保持同步运行 9-1 概述 一、电力系统稳定性的基本概念-2 相量图中E和U以同一ω0旋转，相角差δ在一定负荷下是常数，实线所示相量关系维持不变，发电机送出电流、功率也一定，都是δ的函数，系统各点电压也一定 可见，δ是系统中状态变量。 9-1 概述 一、电力系统稳定性的基本概念-3 简单系统受某种干扰，发电机转速不再保持同步速 如发电机转速大于同步速，E比U旋转速度快，δ将变化，图9-1b虚线。 如E和U一直不同步，δ一直变化，I和各点电压幅值不断振荡，输送功率振荡，系统不能正常工作，称系统不稳定。 如δ恢复原来数值或固定在新数值，系统稳定。 9-1 概述 一、电力系统稳定性的基本概念-4 发电机转速由转子所受综合转矩决定。 转矩主要是原动机机械转矩和发电机电磁转矩，转矩平衡转子维持同步转速；转矩不平衡转子会加速或减速。 原动机机械转矩由动力部分(如火电厂锅炉和汽轮机)运行状态决定，电磁转矩由发电机及电力系统运行状态决定，任意扰动会使转矩不平衡，转速变化。 在电力系统实际运行，干扰不可避免，小干扰如负荷小波动，大干扰如电网突然短路造成发电机电磁转矩大变化等。 9-1 概述 一、电力系统稳定性的基本概念-5 要求： 系统在受到干扰后，发电机组经过一段运动变化过程后仍然能够恢复同步运行，即δ角为一个稳态值。 能满足此要求，系统是稳定的，否则就是不稳定，而必须采取相应措施保证系统的稳定。 9-1 概述 二、电力系统稳定性问题的分类 按电力系统承受扰动大小分为静态和暂态稳定两大类。 电力系统静态稳定性： 电力系统受到小干扰后，能够自动恢复到起始运行状态的能力。 电力系统暂态稳定性： 电力系统受到大干扰后，各同步发电机能够保持同步运行并过渡到新的或恢复到原来稳态运行方式的能力。 9-1 概述 二、电力系统稳定性问题的分类-2 小干扰或大干扰是相对和有条件的，很难用具体数量值给定。 小干扰：一般指正常负荷波动，系统状态变量变化很小，允许将描述系统状态方程线性化。 分析小干扰时电力系统静态稳定性不是研究状态变量偏移值，而是确定状态变量变化性质，得出稳定或不稳定结论。 大干扰：指短路故障或突然断开等。 发生大干扰时，电力系统结构和参数发生较大变化，系统状态方程不能线性化，必须考虑系统中元件非线性特性，从系统机电暂态过程来判断系统暂态稳定性。 9-1 概述 二、电力系统稳定性问题的分类-3 一般暂态稳定研究限制在短路后几秒钟内，各种自动装置作用没有反映。 考虑发电机阻尼和自动装置作用，系统中振荡衰减、保持较长过程稳定性能力称动态稳定。 电力系统运行稳定性中，除维持发电机间同步运行稳定性外，广义还包括系统无功不足而引起的电压稳定性和故障期间系统有功不足引起频率稳定性等。 综上所述，电力系统稳定性问题，是研究电力系统受某种干扰后运动过程，与扰动大小、扰动时间、系统结构与运行方式、电力系统各元件参数、各种调节和控制装置性能等因素有关，对各种扰动分析时方法也不相同。 9-1 概述 第二节同步发电机组的转子运动方程 一、同步发电机组的转子运动方程 二、惯性时间常数的意义 一、同步发电机组的转子运动方程 根据旋转物