MC9S12的C語言与标准C语言的区别.pptVIP

MC9S12的C语言与标准C语言的区别 2011年7月 控制科学与工程学院 1、C语言程序设计特点 单片机编程语言?? 汇编语言????? 优点：执行效率高，时序控制精确 ?? C语言?????? 优点： 程序开发速度快，提高开发工作效率；???????????????????? 软件调试直观；???????????????????? 可维护性好；???????????????????? 可移植性好(与汇编语言相比较)。 面向对象编程 单片机C语言单片机C语言和标准C语言的用法基本相同，但是单片机C语言是针对于资源少的MCU，它的编程方法和编程手段与PC机上使用C语言还是有很大差别。 C 汇编 代码效率 中等 高 涉及时序 困难 容易 查大书表效率 低 高 上手难易 容易 困难 对硬件了解 要求低 要求很高 可读性、维护性、重用性 好 不好 开发时间 短 长 跨平台 是 否 开发大规模项目 容易 困难 2、MC9S12的C编程与标准C的不同 9S12 C语言的不同 变量 资源映射 用C语言处理中断（中断向量表64） 标准C库 C语言入口 程序链接与定位 2.1 变量 各种类型的数据占的字节数，在不同的系统中有所不同 自定义CodeWarrior数据类型 在CodeWarrior环境下按ALT+F7打开工程的通用设置，选择“Compiler for HC12”面板然后点按钮“Type Sizes”。 CodeWarrior编译器标准类型设置 建议不要随意更改数据类型的设置 16位微控制器内部的数据长度是16位（2字节），所以首选的数据类型是“int”。16位机处理16位数据比8位数据的效率更高。 对于9S12单片机来说，16位数据类型效率最高，因此在使用中，尽量选择int类型数据。 若可能，选用无符号类型。 数据类型的真相 存储类修饰符 以下关键字用于声明变量，以指定特定需要或内存中变量存储的相关条件。 static（静态变量） volatile（可变变量） const（只读变量） Const volatile static 在函数体声明的静态变量，在函数调用期间保持其值. File1.c #include File2.h /* 包含文件FILE2.c中的函数 */ void main (void) { MyFunction(); /* 第一次进入MyFunction之前，myVar=0 */ MyFunction(); /* 第二次进入MyFunction之前，myVar=1 */ } File2.c void MyFunction (void) { static unsigned char myVar = 0; /* 本地变量声明为static */ myVar = myVar + 1; /* myVar是本地变量，但它保持了自己的值 */ } static File1.c #include File2.h /* 包含文件FILE2.c中的函数 */ void main (void) { MyFunction(); /* 第一次进入MyFunction之前，myVar=0 */ MyFunction(); /* 第二次进入MyFunction之前，myVar=1 */ } File2.c void MyFunction (void) { unsigned char myVar = 0; /* 本地变量声明为static */ myVar = myVar + 1; /* myVar是本地变量，但它保持了自己的值 */ } static File1.c #include File2.h /* 包含文件FILE2.c中的函数 */ unsigned char myVar = 0; void main (void) { MyFunction(); /* 第一次进入MyFunction之前，myVar=0 */ MyFunction(); /* 第二次进入MyFunction之前，myVar=1 */ } File2.c void MyFunction (void) { myVar = myVar + 1; /* myVar是本地变量，但它保持了自己的值 */ } 在模块内声明静态的变量（但在函数体之外） ，能被模块内所有函数访问； 在模块内声明静态的函数，只能被模块内其它函数调用。 如：static int func