电气控制与PLC教学资料 第七章 状态转移图与步进梯形指令.pptVIP

第七章状态转移图与步进梯形指令 一、顺序控制 顺序控制系统： 如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作，且这些动作必须严格按照一定的先后次序执行才能保证生产过程的正常运行，也称为步进控制系统。 顺序控制设计法 就是针对顺序控制系统的一种专门的设计方法。这种设计方法很容易被初学者接受，对于有经验的工程师，也会提高设计的效率，程序的调试、修改和阅读也很方便。 第一节 状态编程思想及顺序功能图（SFC） 系统工艺过程 顺序功能图 梯形图 顺序控制设计法思路 PLC的设计者们为顺序控制系统的程序编制提供了通用和专用的编程元件，开发了专门供编制顺序控制程序用的功能表图，使这种先进的设计方法成为当前PLC程序设计的主要方法。 顺序功能图又称做状态转移图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。 顺序功能图不涉及所描述控制功能的具体技术，是一种通用的技术语言，可用于进一步设计和不同专业的人员之间进行技术交流。 国际电工委员会1994年5月公布的可编程控制器标准IEC1131—3中，将SFC （Sequential Function Chart）确定为可编程控制器位居首位的编程语言。各个PLC厂家都开发了相应的顺序功能图。 二、状态编程思想 上节用经验法设计了电动机Y－Δ降压启动的梯形图程序，改用顺序功能图设计，程序更为简单、易懂: 上电后，进入S0为起始等待步，等待启动信号X0； 启动后，进入第一步（状态S20），Y0、Y1接通，电机按星形启动，并启动定时器T0； T0时间到后，结束第一步，进入第二步（状态S21），Y1关闭、Y0，启动定时器T1（星角启动时间）； T1时间到后，结束第二步，进入第三步（状态S22），Y0、Y2接通，电机按三角形运行； 停止信号为ON时，返回初始步。 电动机Y－Δ降压 启动顺序功能图 用常开按钮在X0、X1控制启动和停止，Y0、Y1、Y2分别控制电源接触器、星形接触器和三角形接触器。 三、顺序功能图（SFC）的基本构成 又叫状态转移图，是一种通用的技术语言。主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（命令）组成。 转换条件 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段 每一步所完成的工作 使系统由前级步进入下一步的信号称为转换条件 转换条件 有向连线 状态器（继电器）S 状态器S是构成状态转移图的重要软元件，它与后续的步进梯形指令配合使用。通常状态继电器软元件有下面五种类型： 初始状态继电器：S0～S9共10点。一般用于步进梯形图的初始状态。 回零状态继电器：S10～S19共10点。一般用作返回原点的状态。 通用状态继电器：S20～S499共480点。 停电保持状态器：S500～S899共400点。 报警用状态继电器：S900～S999共100点。 1、步与动作 步——将系统的一个工作周期，按输出量的状态变化，划分为若干个顺序相连的阶段，每个阶段叫做步。 “步”—用编程元件辅助存储器M和状态继电器S表示。 与系统的初始状态对应的步叫“初始步”，用双线方框表示。根据系统的实际情况，用初始条件、或M8002驱动。 当系统正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，称该步处于“活动步”。 步处于活动状态时，相应的动作被执行； 处于不活动状态时，相应的非存储型动作被停止执行。 当活动步对应的动作完成后，系统将进入下一步，即下一步将变成活动步，即活动步发生了转换。 2、有向连线 连线方向代表系统动作顺序。 将各步对应的方框按它们成为活动步的顺序用有向连线连接起来，指明程序的工作时序，使整个图像形成一个整体，即构成了顺序功能图。 顺序功能图中，由上向下、由左向右的有向连线的箭头可以省略，而其它方向的连线中代表方向的箭头不能省略。 3、转换条件 使系统由当前步转入下一步的信号称为转换条件，用来决定活动步转换与否。 转换条件既是本状态步的结束信号，又是下一对应状态的启动信号。 转换条件可能是外部输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的接通/断开等，也可能是PLC内部产生的信号，如定时器、计数器触点的接通/断开等。 转换条件也可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。 用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在与有向连线垂直相交的短线旁。 4、驱动的负载 指每一个状态步对应的工作内容，它直接与相应步的矩形框相连，也用方框表示，并在旁边用文字标注。 有的步根据需要可以不驱动任何负载，称为等待步。 四、顺序功能图设计法的设计步骤 步的划分 转换条件的确定 顺序功能图的绘制 梯形图的编制 1.步的划分 步是根据PLC输出量的状态划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。在每一步内PLC各输出量状态均保持不变，但是相邻两步输出量总的状态是不同的。 2.转换条件的