扶禾切割输送装置.docVIP

扶禾装置 教学目的要求 掌握扶禾装置的类型、结构和特点，偏心拨禾轮与扶禾器的结构和运动参数分析。 教学重点 偏心拨禾轮、扶禾器的运动参数分析。 教学难点 偏心拨禾轮、扶禾器的运动参数分析。 计划学时 本章计划4.5学时，其中4学时多媒体教学，0.5学时实验课教学。 第一节 概 述 作物经切割器割断后仍保持近于直立状态运送的割台称立式割台。立式割台用于扶起、理齐、切割及直立输送。由于在立式割台上，拨禾轮易和输送装置发生干涉，因此立式割台一般与链条拨指式扶禾器（简称扶禾器）相配。立式割台通常由扶禾器、辅助拨禾装置、切割器等部件组成。扶禾装置的类型、结构和特点： 拨禾轮普通拨禾轮(倒伏角30°)；偏心拨禾轮用搂齿代替拨禾板，用偏心机构使搂齿作平面平行运动，从而减少对穗头的打击和搂齿上提时的挑草现象；可适用于倒伏严重的作物(倒伏角60°),应用广泛。扶禾器倾斜面型扶禾器链条在一个倾斜面内回转；茎秆的歪斜较大，不利于收获窄行距和矮秆作物；收获作物的整齐度较高；适合半喂入脱粒的需要；割台传动复杂。铅垂面型扶禾器链条在一个铅垂面内回转；对作物横向推斜小；结构简单；收割作物整齐度不够好。 偏心拨禾轮 偏心拨禾轮的特点是：用搂齿代替拨禾板，用偏心机构使搂齿作平面平行运动，从而减少对穗头的打击和搂齿上提时的挑草现象。 偏心拨禾轮的结构及工作原理：①偏心控制机构：可调整、改变搂齿的倾角。 ②双曲柄机构：控制搂齿作平面运动。 拨禾轮运动轨迹 普通和偏心拨禾轮的结构不同，但是它们的运动轨迹是相同的。 (一) 运动性质： ——拨禾轮最外一点的绝对速度；机器前进速度;????? ——拨禾轮最外一点圆周速度。(二) 作图法分析其轨迹： 1、已知：、 (转数)、 (半径)。在长度上分十二等份, 。 ——拨禾轮每转一等份时间间隔机器前进的距离。 2、作图方法如下： 解析法求拨禾轮的运动轨迹： 由图分析可得：位移方程——拨禾轮半径——拨禾轮角速度——拨禾轮轴距割刀的距离——割刀离地面的垂直距离对上式分别求导可得到速度和加速度方程。因此有拨禾速度比：A点进入作物后，要把作物引向割刀，因此，在图中要求从A点开始到割刀切割作物为止的曲线水平速度与机器前进速度相反，不然就不能起到导禾作用。 1、分析：拨禾速度比增大则拨禾轮余摆线的宽度增加，其作用的范 围增加，但是它不可过大，主要受两个方面的影响： (1) 一定时，拨禾轮速度比增大，增大，压板对作物的冲击力增大从而导致落粒损失增大。 因此，在割小麦时 ——小于3米/秒； 割水稻时 ——小于1.5米/秒。 另外，当较高时为了使不超过速度极限，拨禾速度比应相应减小。 (2)当较低时。在小于速度极限的情况下,增大拨禾速度比是可能的，但不宜过大否则损失加大，易引起反弹现象。 回弹现象： 以转轴安装在割刀的正上方为例，工作速比增加导致摆扣宽度增加。相邻两个压板的作用范围相重叠，K点的作物先被第一块压板引向割刀，由于很快。当茎杆位于向后的切向位置时(茎杆与环扣相切，轴心在O1点)，割刀留在C1的位置，未能切割茎杆，压板上提，茎杆回弹。一直到第二块压板重新扶持后在C2点才被切割，这种击禾动作是徒劳的，造成禾杆紊乱，损失增加。 2、 拨禾速度比的选取： 根据作物的品种、掉粒难易、收获方法、压板数和作业速度确定。 压板数加大，则易掉粒。取小值。 增大， 取小值。减小， 取大值。 作物成熟度低时用大值，当成熟度高时用小值。 拨禾轮的设计参数 拨禾轮安装高度及其调节范围 1、当压板进入谷物时，垂直向下，减小掉粒损失。 得到： L——作物高度 2、支持切割时，压板应打在谷物重心上，有利于作物铺放。 稳定铺放条件：由图可知 一般取：可以满足上述条件。 3、安装高度调节范围： 一般范围： 拨禾轮的直径： 根据H的选取条件可推出D的计算式。 铅直插入: 稳定铺放:(最小值) 联立两式得:(最大值) 分析： ①D增大，则导禾性能好，高、矮杆的适应性好。但太大时，机构加大，需使轴心前移，否则拨禾轮与割刀工作失调。减小，扶持作物少，铺放不整齐。 ? 所以：在割小麦时， 在割水稻时， （全喂入大中型机械）； (小型)。 另外：当割台为搅龙运送时，取小值，以免与割台相碰。当割台为平台运送时，可取大值。拨禾量和拨禾轮的作用程度: 拨禾量: 拨禾轮进入谷物到支持切割这段时间内作用谷物的范围,用表示。 压板在A1点接触谷物，割刀位于C1位置。压板运动沿着A1A2曲线将谷物导向割刀。当转到A2点和轴心位于同一垂线上时，割刀由C1点到C2点，轴心处于割刀的正上方。此时割刀开始切割在压板扶持下生长在F点的作物。之后，随机器的前进，割刀把受到压板推导下的KF＝这段内的谷物全