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计 算 力 学 基 础;2.2 抛物型方程的差分解法; 在x-t平面上,取 和 分别为函数 的自变量x和t的改变量,由 (?j=0,1,…N, h= , n=0,1,…M, )两组平行线构成的矩形网格覆盖x-t平面。h为空间步长, 为时间步长。; 定义:
网格节点上的值:
半网格节点上的值:
网格节点上的函数值 简记为u (j, n) 。
; 在有限差分离散化时应该注意以下几点:
根据问题求解的需要,在x,t方向上离散网格时 和 可以是等分,也可以是不等分,既可以按一定规律来离散,也可以对网格进行局部加密。
对于双曲型和抛物型等发展方程在有限差分离散化时,网格的
和 不能随意选取, 需要满足一定的条件,如稳定性的CFL条件等。
为了保证边界上的计算精度,在网格边界外可设置若干虚拟网络,以保证差分格式在边界处的计算精度和内点精度保持一致。
有限差分离散网格一般选取四边形网格,对于复杂物体外形问题,也可以选择三角形网格或其他形状网格。近年来,发展了一种无结构网格和无网格的有限差分算法,它们的计算网格就更为复杂。;对于复杂外形飞行器流场的计算,一般需要通过坐标变换,可以把物理平面上的复杂的、非正交的网格转换成在计算平面上的简单、而正交的网格,这就是网格生成技术。特别要指出的是,网格生成技术在网格设计和编程中往往占有很大的工作量,网格生成技术好坏直接影响到数值计算结果的精度,网格生成技术已成为计算流体力学中的一个重要分支。;节点(j, n+1)的函数值在(j, n)点作泰勒展开:;
由(2)得:
其中 表示 一次和一次以 上的小量项.;(7);下面引入几个概念:
(1)向前差分 (forward difference)
(2)向后差分 (backward difference) ;(3)一阶中心差分(central difference);1)格式 I显示格式 (FTCS格式)
由(4)、(7)代入(1),有
式中:
称为截断误差(Truncation error),它不仅反映了差分算子对微分算子的逼近,也反映了差分解和方程解的误差。截断误差的阶数:就是截断误差中最低阶导数项中 或h的幂次数。;用 表示u(j ,n)的近似值;用差商近似代替式(1)中的微商后,可得相应
的差分方程
(9)
记号:
表示微分方程的解 在结点 处的准确值;
表示差分方程的解,它是 的近似值;
表示微分方程左端项在
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