机电一体化专业英语-宋主民-6-7章分解.pdfVIP

第 6 章 机电一体化产品中的数据处理 6.1 前 言 在不同的机电一体化系统（产品）中有两类数据处理，一类是生成和执行运动（位移）指 令的数据处理，以 NC 机床加工另件为代表；另一类是工程信号分析系统的数据处理，以服 务于机械系统分析和故障诊断的振动测量和分析系统为代表。 6.2 运动指令的生成和控制 作为典型的机电一体化系统，NC 机床的进给伺服控制系统包括开环步进电动机进给系 统和闭环或半闭环进给运动的直流或交流电动机控制系统，在生成和控制运动指令上它们是 不同的。 6.2.1 开环控制系统运动指令的生成 开环步进电动机进给运动系统没有位移传感器和与 运动控制有关的问题，所以开环进给系统只与运动指令的生成有关。实现它的方法叫做脉冲 插补器。相关的两种脉冲插补器是逐点比较法脉冲插补器和数字积分法脉冲插补器。实际上 两者都是用在两轴上的进给脉冲去插补给定的刀具路径的直线或园弧段。 1。逐点比较法脉冲插补器 如图 6.1 所示，当用此法插补直线 OA 时，下一步的进给脉 冲是由当前插补点相对于直线 OA 的位置来决定的，即该点是在直线的上方或是下方。当一 图 6.1 直线段的插补路径 个进给脉冲由插补器生成并发出后，接着下一步的工作就是所谓的终点判断，也就是确定动 点是否越过了终点 A，即检查已发出的进给脉冲之和是否等于直线 OA 在 X 和 Y 方向上的 进给脉冲之和，而这个数是由直线 OA 在 X 和 Y 方向上的投影长度之和（原文中在 projection 之前应加上 sum of the）除以脉冲当量。脉冲当量的定义是每个脉冲的进给量，例如 0。01 毫米/脉冲。如图 6.2 所示，对于在不同象限内的直线段，下一步应发出的进给脉冲是不一样 的。例如，在插补第一象限内的直线（动点由 A 至 B）时，当动点在直线上方时，下一步 应发出+X 脉冲；在下方时则应发出+Y 脉冲。但是，对于插补在第二象限内的直线，其结 果则与第一象限的不同。这样，插补器应由分别对四个象限的直线进行插补的四个程序来构 成。 1 c B y A 图 6.2 对不同象限直线的不同插补准则 关于园弧段的插补，图 6.3 表示了一个在第一象限内的顺时针园弧，由于在一个象限内有顺 时针园弧，也有逆时针园弧，所以四个象限总共有八种园弧段。每种园弧段均有其插补准则， 例如，对于在第一象限内的顺时针园弧段，当动点 P1 在园弧外时，下一步的进给脉冲应为 -Y，但当它进入园弧里边时，下一步则应为+X。这样就需要设计 8 个程序来实现全部园弧 段的插补。 图 6。3 园弧插补的进给脉冲 对于跨越相邻象限的园弧段，当动点越过坐标轴时，插补程序应更换为另一个。显然，这需 要在发