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机器人入门简易操作培训分解.pdf

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EPX2900/ NX100 MOTOMAN 机器人简易操作要领入门 1 一 、控制器外观介绍 在 NX100 控制箱正面,有主电源开关和门锁装置。紧急停止开关装置在控制箱门的右上方,教导盒则 是悬挂在急停按钮下方的挂钩上。 2 二、示教程序编辑器外观介绍 3 无压扣时:伺服停止 按压第 1 段:伺服启动 按压第 2 段:伺服跳脱 三、示教程序编辑器工作状态区(右上方) 教 导盒屏幕是由 6.5 英寸的彩色线试器构成。 屏幕上主要的 5 个区域:泛用显示区、功能菜单区、人机介面区、主功能菜单区以及状态显示区。可 以用[区域切换]键来控制光标在这些区域中切换,也可以从触控式按键中切换选择。 4

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