第3章连续系统的时域题材.doc

第三章 连续系统的时域分析 信号与系统学习指导  PAGE 8  PAGE 9 第三章 连续系统的时域分析 系统分析的主要任务是在给定系统数学模型和外加输入以及系统初始状态的条件下，求解系统的输出响应。在连续系统的时域分析中，用微分方程和状态空间方程来描述系统输入输出信号以及内部状态变量之间的关系。这种分析方法直观易懂，物理概念清楚，是学习各种变换域分析方法的基础。 为了简化连续系统微分方程的求解，在时域分析方法中，引入连续系统的算子方程，并由此得到系统的传输算子这一重要的时域模型。根据传输算子可以方便地求解系统的单位冲激响应，并进一步利用卷积运算求解系统在任意输入作用下的响应。本章主要介绍连续LTI系统零输入响应和零状态响应的求解方法和步骤。 3.1 基本要求 1．基本要求 了解连续系统时域分析中所采用的数学模型（微分方程、传输算子）； 了解连续系统的基本运算单元、方框图及其算子模型； 了解电路元件及电路系统的算子模型； 了解连续系统的零输入响应及其求解方法； 掌握单位冲激响应的概念及求法； 掌握零状态响应的求法 了解单位冲激响应和单位阶跃响应的关系。 2．重点和难点 单位冲激响应的概念及其求解方法 3.2 知识要点 1．连续系统的时域分析模型 在系统的时域分析方法，连续系统的基本数学模型是用微分方程来表示。引入特殊的算子（即运算符号）后，可以根据系统的微分方程得到连续系统另外一种重要的时域模型，称为传输算子。此外，系统还可以用图形化的模型来表示其内部结构和功能，称为系统的方框图。这里还将借助于算子得到系统方框图的算子模型。 （1）微积分算子 在连续系统中，对连续信号的求导和求积分分别用微分算子p和积分算子1/p表示，强调一点，用微积分算子表示信号的微积分时，算子必须写在信号的前面，例如pf(t)不能写为f(t)p。 （2）连续系统的算子模型 将系统微分方程中的求导用微分算子表示后，得到系统的算子方程，进一步得到系统的传输算子H(p)。传输算子是系统时域分析中采用的基本数学模型，本章介绍系统的零输入响应和单位冲激响???都是根据系统的传输算子直接求解，而不是用数学方法通过微分方程求解。 2．连续系统的方框图 方框图是用一些基本运算单元的组合表示系统对输入信号的运算和变换功能，是系统一种图形化的模型。必须熟悉连续系统中各基本运算单元的表示符号及其代表的运算，能正确分析方框图中各信号之间的运算关系。 为了对系统进行分析，求解其响应，必须根据方框图求得系统的数学模型（传输算子、微分方程等）。为了简化数学模型的求取，将方框图中所有的基本运算单元用其算子模型表示，从而得到方框图的算子模型。其中主要是将方框图中的所有积分器用1/p表示。 3．连续系统的零输入响应 零输入响应指的是在系统当前输入为零时，由t=0- 时刻系统的初始状态引起的响应。 系统的初始状态一般以零输入响应yx(t)及其各阶导数在t=0- 时刻的取值表示，即yx(0-)、y?x(0-)、y?x(0-)、…。这些取值作为已知数据，用于确定零输入响应中的待定系数。 零输入响应的具体函数形式完全决定于系统的特征根。特征根根据系统传输算子的分母多项式求得。每个特征根决定零输入响应中的一项，具体根据特征根是单根还是重根，按以下两式得到零输入响应的函数表达式，即 （3-1） （3-2） 4．连续系统的单位冲激响应 单位冲激响应简称单位响应，指的是在单位冲激信号? (t)作用下系统的零状态响应，记为h(t)。也可以说，单位冲激响应是在系统初始状态为零，由单位冲激信号? (t)引起的输出响应。 单位冲激响应完全决定系统的传输算子，因此是系统的另一个数学模型。根据传输算子求解系统单位冲激响应的步骤为： （1）如果H(p)为关于p的假分式，即分子多项式的阶数大于或等于分母多项式的阶数，则先通过长除法（多项式除法）分解为 H(p) = H1(p) + H2(p) 其中，H1(p)为关于p的多项式，H2(p)为关于p的真分式。 （2）关于p的多项式H1(p)中每一项都具有Kpi的形式，由下式直接写出每一项对应的单位冲激响应： （3-3） （3）对真分式H2(p)，根据系统的特征根，用部分分式展开法分解为若干部分分式的叠加，即 其中每一项部分分式对应的单位冲激响应由下式直接写出： （3-4） （4）将H1(p)和H2(p)中每一项对应的单位冲激响应直接叠加，得到系统总的单位冲激响应。 5．连续系统的单位阶跃响应 当输入信号为单位阶跃信号，即f(t)= u(t)时，系统的零状态响应称为系统的单位阶