庖丁解牛分析U-BOOT启动过程介绍.docVIP

U-BOOT启动过程分析 1．cpu/arm920t/start.S 这个汇编程序是U-Boot的入口程序，开头就是复位向量的代码。 图6.3? U-Boot启动代码流程图 ? _start: b?????? reset??????? //复位向量 ?????? ldr?? pc, _undefined_instruction ?????? ldr?? pc, _software_interrupt ?????? ldr?? pc, _prefetch_abort ?????? ldr?? pc, _data_abort ?????? ldr?? pc, _not_used ?????? ldr?? pc, _irq??? ? //中断向量 ?????? ldr?? pc, _fiq??? ? //中断向量 … ?/* the actual reset code ?*/ reset: ???????? //复位启动子程序 ?????? /* 设置CPU为SVC32模式 */ ?????? mrs?? r0,cpsr ?????? bic?? r0,r0,#0x1f ?????? orr?? r0,r0,#0xd3 ?????? msr?? cpsr,r0 /* 关闭看门狗 */ ? /* 这些初始化代码在系统重起的时候执行，运行时热复位从RAM中启动不执行 */ #ifdef CONFIG_INIT_CRITICAL ?????? bl??? cpu_init_crit #endif ? relocate:?????????????? ??????? /* 把U-Boot重新定位到RAM */ ?????? adr?? r0, _start????? ??? /* r0是代码的当前位置 */ ?????? ldr?? r1, _TEXT_BASE????? /* 测试判断是从Flash启动，还是RAM */ ?????? cmp???? r0, r1?????? ?? /* 比较r0和r1，调试的时候不要执行重定位 */ ?????? beq???? stack_setup??? /* 如果r0等于r1，跳过重定位代码 */ ?????? /* 准备重新定位代码 */ ?????? ldr?? r2, _armboot_start ?????? ldr?? r3, _bss_start ?????? sub?? r2, r3, r2????? ??? /* r2 得到armboot的大小?? */ ?????? add?? r2, r0, r2????? ??? /* r2 得到要复制代码的末尾地址 */ copy_loop: /* 重新定位代码 */ ?????? ldmia r0!, {r3-r10}?? /*从源地址[r0]复制 */ ?????? stmia r1!, {r3-r10}?? /* 复制到目的地址[r1] */ ?????? cmp?? r0, r2????????? /* 复制数据块直到源数据末尾地址[r2] */ ?????? ble?? copy_loop ? ?????? /* 初始化堆栈等??? */ stack_setup: ?????? ldr?? r0, _TEXT_BASE????? ??? ??? /* 上面是128 KiB重定位的u-boot */ ?????? sub?? r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN???? /* 向下是内存分配空间 */ ?????? sub?? r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* 然后是bdinfo结构体地址空间? */ #ifdef CONFIG_USE_IRQ ?????? sub?? r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ) #endif ?????? sub?? sp, r0, #12???? /* 为abort-stack预留3个字 */ clear_bss: ?????? ldr?? r0, _bss_start????? /* 找到bss段起始地址 */ ?????? ldr?? r1, _bss_end??????? /* ?bss段末尾地址?? */ ?????? mov ? r2, #0??? /* 清零 */ clbss_l:str r2, [r0]??????? /* bss段地址空间清零循环...? */ ?????? add?? r0, r0, #4 ?????? cmp?? r0, r1 ?????? bne?? clbss_l ?????? /* 跳转到start_armboot函数入口，_start_a