履带式自动上料抛丸机设计 大学论文.doc

1 前言 1.1 选题背景 随着机械制造业的飞速发展，而作为获得毛坯、半成品乃至成品的铸造也也正快速进入发展时期，而如何将铸件的表面清理变得快速、高效已成为中小型企业特别是小型企业的问题。正因为如此，许多企业包括科研机构，都不断的在研究新方法、新工艺以满足铸造业对铸件、锻件及焊接件表面清理的要求。 但是现代工业上用的抛丸机存在2种缺陷: 1.工件需要人工加入，生产效率低。 2.工件在抛丸室的位置相对于抛出弹丸的方向不能全方位调整，因此抛出的弹丸只撞击到工件的部分表面，撞击不到的部分就得不到处理，清理不完全。 而本文就是基于这种缺陷，为实现对铸件、锻件及焊接件的机械化、自动化清理而设计。 1.2 研究现状 抛丸清理技术的发展和其他行业一样，经历了从仿制到自行研发直至快速法展的漫长阶段。 中国的抛丸强化设备生产始于上世纪50年代，主要是仿前苏联技术。青岛设计生产了一台Q31lO滚筒式抛丸清理机，标志着中国抛喷丸技术与装备从纯仿制到可自行开发和制造的转变，中国也开始有抛丸设备专业生产厂家。多年来抛丸技术与装备日臻完善，性能不断提高，应用范围从单纯的铸造业的表面清理扩大到冶金矿山、机械制造、汽车拖拉机、兵器制造、轻纺机械、船舶车辆、航空宇航等不同行业，其工艺范围亦从铸锻件及焊接件的表面清理扩展到金属结构件的强化、表面加工、抛喷丸成形等不同的领域。以内。 移动式清理机---弹丸密封与回收。解决户外移动式抛丸设备弹丸循环问题。 机械手操纵清理机---机械手操纵技术。如采用计算机监控解决发动机缸体、缸盖跑完清理机效果及抛丸机的电器控制水平；解决机械手的防护等。 爬壁式清理机---机器人爬壁技术。国内对于机器人爬壁的报道，负载大都在50Kg以内，应进行大负载及爬壁抛丸机器人的研究。 结构形式、新工作开发。采用最先进的虚拟现实技术，对抛丸技术进行开发和研究。 本设计是应东开泰抛丸集团要求设计。同时又考虑到产品的后续发展，在对现有的抛丸机大量调查、研究的基础上，针对现有抛丸机存在的问题作了改进。 本文进行了对抛丸器叶片的创新，采用了“直管式，管式曲线形叶片”，减少了叶片的磨损量，提高效率基础上，延长了寿命，降低了成本。 1.3 本论文需要完成的工作 ①根据厂家对产品性能要求，本文需要完成 ： 抛丸机主要组成部分的设计与计算，即抛丸机、丸砂分离装置、工作运载装置、丸砂循环系统、除尘系统及室体等的设计计算。其中： 抛丸器设计包括：弹丸选用、抛丸器的磨损、抛丸器参数选择与设计计算、抛投的结构形式及传动方式的选择、幕帘式分离器的设计计算、螺旋输送器的设计。 工件载运装置设计包括:电动机预选、抛丸机室体的设计。 ②主要图纸： 抛丸机总装图A0.1张。 零件图A1.1张 零件图A2.1张 零件图A3。2张 2 设计原始资料、任务与要求 2.1 原始资料 ①中小型不锈钢铸件、锻件及焊接件：单件227Kg,总重量1362Kg。 ②最大生产率按质量计算：480 kg/min ③工件概况：铸件及锻件、小型圆簧、轴承1.5t/m，温度小于250℃的中温材料：不锈钢件带有30%重量的型砂。 ④清理时间：10—30min。 ⑤类型：履带式自动上料抛丸机。 ⑥抛丸机适用范围：铝件及某电机、有色金属本系列抛丸机有清理室、履带转动、弹丸循环系统、抛丸器、加料机及其电气结构。在清理室中加入规定数量的工件，机器启动后，抛丸器高速抛出的弹丸形成流丸束，均匀地打击在工件表面上，从而达到清理、强化的目的。抛出的弹丸及砂粒，流入提升机内，由提升机提升到分离器中进行分离。粉尘由风机吸送到除尘器中过滤，清洁空气排入大气中，布袋上的灰尘经机械振打落入除尘器底部的集尘箱中，用户可定期清除，废砂由废料管流出，用户可回用。丸砂混合物由回用管收回进入室体，待分离器分离后再回用，干净的弹丸由电磁供丸闸门进入抛丸器抛打工件。本机综合国内外技术，是一种清理效果好、结构紧凑、噪声小的清理设备，具有以下特点： 　　该机采用了悬臂离心式抛丸器，具有使用寿命长、结构简单等特点； 　　适合各种材料的清理，具有良好的清理效果。 　　皮带轮采用国际上先进的快换结构，有利于提高生产效率，降低劳动强度。 　　采用分离器，具有良好的分离效果和较高的生产率，对提高叶片寿命有积极的作用； 采用除尘器，粉尘排放浓度低于国家的标准，改善了工人的劳动环境履带式抛丸机是专门为贵公司设计的抛丸清理机。它利用高速回转的叶轮，将弹丸抛向室体内的工件上，达到清理的目的。它适合用于小型铸件、锻件、冲压件、齿轮、弹簧等件的清砂、除锈、去除氧化皮和表面强化，特别适用于怕碰撞的零件的清理及强化 表3.1 铸件、喷抛丸清理弹丸选用表 丸号 丸径（mm） 用途 20、25 2~2.5 大型铸钢件表面清理 15、20 1.5~2 大型铸钢件、中