信号与系统教学课件 第六章 信号与系统的时域和频域特性.pptVIP

6.0 引言 Introduction 6.1 傅里叶变换的模和相位表示 6.2 LTI系统频率响应的模和相位表示 一. 线性与非线性相位 二. 信号的不失真传输条件 三. 群时延（Group Delay） 6.3 理想频率选择性滤波器 二. 理想频率选择性滤波器的频率特性 连续时间理想频率选择性滤波器的频率特性 6.4 非理想滤波器 The Nonideal Filters 6.5 一阶与二阶连续时间系统 一.一阶系统: 二. 二阶系统： 6.6 一阶与二阶离散时间系统 6.7 系统的时域分析与频域分析举例 6.8 小结 Summary 由图可以看出： 当 时，随着 的增大，系统的单位脉冲响应单调衰减得越来越慢。单位阶跃响应单调上升得越来越慢。 当 时，系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应都存在振荡。 越大，振荡的持续期越长；单位脉冲响应衰减得越慢，单位阶跃响应上升得越慢。 2. 频域特性: 由系统的频率响应可以得出： 据此可作出不同参数情况下一阶系统的幅频特性和相频特性： 二. 二阶系统: 数学模型： 其中 或 时， 有两个不同的极点 、 其中 为指数衰减的正弦振荡。系统为欠阻尼状态。 单调变化，无振荡。 时， 时， 系统为临界阻尼。 系统为欠阻尼。 影响衰减速率， 影响振荡频率。 系统的单位脉冲响应： 振荡最剧烈。 系统的单位阶跃响应： 对理想特性逼近得越精确，实现时付出的代价越大，系统的复杂程度也越高。 由于理想滤波器是物理不可实现的，工程应用中就必须寻找一个物理可实现的频率特性去逼近理想特性，这种物理可实现的系统就称为非理想滤波器。 非理想滤波器的频率特性以容限方式给出。 非理想滤波器特性 1.通带绝对平坦，通带内衰减为零。 理想滤波器特性 2.阻带绝对平坦，阻带内衰减为 。 通带内允许有起伏， 有一定衰减范围 3.无过渡带。 阻带内允许有起伏， 有一定衰减范围 有一定的过渡带宽度 通常将偏离单位增益的 称为通带起伏（或波纹）， 称为阻带起伏（或波纹）， 称为通带边缘， 为阻带边缘， 　为过渡带。 非理想低通滤波器的容限 它们都从幅频特性出发逼近理想低通的模特性。 工程实际中常用的逼近方式有： 1.Butterworth滤波器： 通带、阻带均呈单调衰减，也称通带最平伏逼近； 2.Chebyshev滤波器： 通带等起伏阻带单调，或通带单调阻带等起伏； 3.Cauer滤波器：（椭圆函数滤波器） 通带、阻带均等起伏。 2.包络时延Chebyshev滤波器： 包络时延等起伏逼近； 对同一种滤波器，阶数越高，对理想特性逼近得越好，过渡带越窄，但付出的代价是系统越复杂。 从相位特性出发，逼近理想的线性相位特性有 1.Bassel滤波器： 群时延最平伏逼近； 3.Gauss滤波器。 对同样阶数的滤波器，从 Butterworth Chebyshev Cauer，其幅频特性逼近得越来越好，但阶跃响应的起伏、超量和振荡也越厉害（体现了系统频域特性与时域特性的不兼容）。系统的复杂程度也越来越高，相应地，实现系统所付出的代价也越来越大。 5阶Butterworth滤波器与5阶Cauer滤波器的比较 单位阶跃响应： 对由LCCDE描述的连续时间LTI系统，其频率响应为： First-Order and Second-Order Continuous-Time Systems 其中： 、 均为实常数。 此时，可通过对 、 因式分解，将其表示成若干个一阶或二阶有理函数的连乘；或者通过部分分式展开，表示成若干个一阶或二阶有理函数相加。 这表明：由LCCDE描述的LTI系统可以看成由若干个一阶或二阶系统通过级联或并联构成。因此，一阶和二阶系统是构成任何系统的基本单元。掌握一阶和二阶系统的分析方法就尤为重要。 1.时域特性: 越小， 衰减得越快， 系统的失真越小。 模型： 时间常数 可以看出： 越小， 上升得越快，系统失真越小。 2. 一阶系统的Bode图： 在对数坐标系下，它是一条直线，斜率为每10倍频程-20dB。可见，一阶系统的Bode图有两条直线型渐近线。　　　 称为折断频率。 当 即 时 当 即 时 当 时，准确的对数模为 相频特性： 将其折线化可得相位特性的直线型渐近线： 时， 时， 时， 如：对RLC串联谐振电路 模型： 可列出电路方程 考察由弹簧、阻尼器、质量M组成的减震系统 （位移） （牵引力） 分析受力 可列出方程 即 其中 由二阶系统