第9章轮系题材.pptVIP

第9章 轮系;1.主要内容 轮系的类型及应用，轮系的传动比计算。 2.重点、难点提示 重点为轮系传动比的计算和转向的确定。难点为组合轮系传动比的计算。;9.1 轮系及其分类;平面定轴轮系; 包含有相交轴齿轮、交错轴齿轮传动等在内的定轴轮系，称为空间定轴轮系 。;空间定轴轮系 ;9.1.2 行星轮系;差动轮系 ;行星轮系 ; 根据机构自由度的不同，行星轮系可以分为差动轮系和简单行星轮系两类。 机构自由度为2的行星轮系称为差动轮系。 ;9.1.3 组合轮系;组合轮系 ;组合轮系 ; 轮系中两齿轮(轴)的转速或角速度之比，称为轮系的传动比。 ; 两轮的相对转向关系，也可用画箭头的方法表示，外啮合箭头方向相反，内啮合箭头方向相同。; 对于圆锥齿轮传动、蜗杆传动等空间齿轮传动机构，因其轴线不平行，不能用正、负号说明其转向，只能用画箭头的方法在图上标注转向。 ; 9.2.2 定轴轮系传动比的计算; 结论：上式表明，定轴轮系传动比的大小等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积，也等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数连乘积之比。; 以上结论可推广到一般情况。设轮A为计算时的起始主动轮，轮K为计算时的最末从动轮，则定轴轮系始末两轮传动比计算的一般公式为; 对于平面定轴轮系，始、末两轮的相对转向关系可以用传动比的正负号表示。 iAK为负号时，说明始、末两轮的转动方向相反； iAK为正号时，说明始、末两轮的转动方向相同。 正负号根据外啮合齿轮的啮合对数确定，奇数为负，偶数为正。也可用画箭头的方法来表示始、末两轮转向关系。; 对于空间定轴轮系，若始、末两轮的轴线平行，先用画箭头的方法逐对标出转向，若始、末两轮的转向相同，等式右边取正号，否则取负号。正负号的含义同上。; 9.2.2 定轴轮系传动比的计算;例：图示的定轴轮系中，已知z1=15, z2=25, z2′=z4=14, z3=24, z4′=20, z5=24, z6=40,z7=2, z8=60;若n1=800 r/min, 求传动比 i18、蜗轮8的转速和转向。 解 ：;例 图示的轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=20,Z2=40,Z2=15,Z3=60,Z3=18,Z4=18,Z7=20,齿轮7 的模数m=3mm,蜗杆头数为1（左旋），蜗轮齿数Z6=40。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速n1=100r/min，试求齿条8的速度和移动方向。 ?? ;;例 在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速, 转动方向如图示，其余各轮齿数为 试： （1）说明轮系属于何种类型； （2）计算齿轮4的转速； （3）在图中标出齿轮4的转动方向。 解： （1）该轮系为定轴轮系 （2） （3）蜗杆传动可用左右手定则判断蜗轮转向↓。然后用画箭头方法判定出转向: 方向: ; 　????已知图所示定轴系中各轮齿数：z1=z2=20，z3=60，z3′=z4′=20，z4=z5=40。试求传动比i14和i15，并判断w4和w5相对w1的转向。（设定输入w1的转向如图兰色箭头） ;例 如图所示轮系中，已知：单头蜗杆转向和旋向， Z2=56，Z2’=50，Z3=80，Z4’=30，z5=50且齿轮2‘和齿轮4同轴线 求：i15及齿轮5的转向 解： 传动比大小：  方向：如图所示 轮5方向:; 9.3 行星轮系传动比的计算;行星轮系的传动比，可以采用“转化机构法”。 ; (1)公式只适用于轮A、轮K和行星架H的轴线相互平行或重合的情况。 (2)等式右边的正负号，按转化轮系中轮A、轮K的转向关系，用定轴轮系传动比的转向判断方法确定。当轮A、轮K转向相同时，等式右边取正号，相反时取负号。 需要强调说明的是:这里的正、负号并不代表轮A、轮K的真正转向关系，只表示行星架相对静止不动时轮A、轮K的转向关系。 (3)转速nA、nK和nH是代数量，代入公式时必须带正、负号。假定某一转向为正号，则与其同向的取正号，与其反向的取负号。 待求构件的实际转向由计算结果的正负号确定。; 例9-2 如图为一大传动比行星减速器。 已知其中各轮的齿数为z1=100、z2=101、 z2′=100、z3=99。 试求传动比i