第9章系统的信号流图题材.pptVIP

由前面的学习,我们知道系统的输入和输出关系可以用差分方程或系统函数来表示，例如一个线性时不变系统可以用差分方程表示为： ; 所谓的算法，本质上是由一组基本运算或基本单元定义的，为了实现以上离散时间系统，一般选择加法器、常数乘法器和延时单元作为基本的运算单元，即由这些单元组成的网络结构来实现常系数线性差分方程所描述的系统。 通常，当某一线性时不变系统给定时，用来实现该系统的网络结构不是唯一的，在本节的学习中，我们将看到有许多种结构都能实现输入与输出之间的相同关系。更深入的，我们将学习虽然有些结构在理论上是等效的，或在无限精度条件下，它们的输入输出特性相同，但是当计算精度受到限制时，这两种结构的特性可能会大不一样，这就需要我们恰当的选择合适的网络结构来实现系统。 首先，我们介绍实现线性时不变系统所需的三种基本运算单元及其信号流图表示;一、网络的信号流图表示 1、三种基本的信号处理单元 （1）加法器 （2）常数乘法器 （3）延时单元;例如：一个二阶系统的系统函数为 ;二、信号流图的转置定理 如果将一个系统的信号流图其中所有的支路反向，并将输入和输出位置互换，那么倒转后的流图和原来的流图传递函数相同 例1：一个一阶系统，它的传递函数是;例2：以上二阶系统，按转置定理可以画为 ; 三、无限长单位冲激响应(IIR)系统的网络结构 如果一个离散时间系统的单位抽样响应h(n)延伸到无穷长,即n→∞时,h(n)仍有值,这样的系统称作IIR系统(既有零点又有极点,零极点模型); 由于一个级联的线性非时变系统，其总的输入输出关系和子系统的级联顺序无关，因此将上式直接画为网络结构有两种等效的形式 ;2、级联形式 由系统函数;那么对应的网络结构图为 ;2、并联形式 对系统函数的分母做因式分解，并将其展开为部分分式和的形式为 ;在上图中，我们假设N2=3，且将极点两两配对构成二阶的子系统，最后并联的方式以实现H(Z)。如果有奇数个极点，则再并入一个一阶系统即可。和级联形式类似，采用并联的结构可以灵活的将极点进行两两配对组合成子系统，并且可以通过调整系数 ， ， 和 来减少有限字长效应的影响。此外可以用较少的存储单元实现。 ;四、FIR系统的网络结构 前面讨论了IIR的网络结构，IIR的实现必然需要涉及递归计算，而对于FIR系统而言，它的实现一般是非递归算法，若FIR的系统函数如下;2、级联形式 将系统函数做因式分解，若得到 ;3．线性相位FIR系统的网络结构 由于线性相位FIR滤波器的系数 ，因此直接形式的网络只需要N/2(N为偶数)或(N+1)/2(N为奇数)次乘法，相比于普通FIR直接形式结构的乘法次数N次减少了一半左右。当 时，FIR系统的直接形式的网络结构如下： (1). N为偶数时;(2).N为奇数时 ;因此，零点的出现有四种情况 (a). 当零点 出现在实轴上时， ，因此存在一对零 点 和1/ (b). 当零点出现在单位圆圆周上时， ，因此存在一 对零点 和 (c). 当零点 时， ，因此零 点单个存在 (d). 当零点即不在单位圆上， 也不在实轴上时，如果 是H(Z)的零点，那么 ， 和 都是H(Z)的零点， 即零点4个一组的存在。 零点图如右所示：