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第三章 连续系统的时域分析;教学要求:; 教学重点与难点:
1、微分方程及其解的基本特点;
2、阶跃响应和冲激响应的求解;
3、卷积运算(难点);
4、卷积及其在系统分析中的应用。
;3.1 系统的微分方程描述及其求解;齐次解;若设该微分方程的特征根为 ,则相应的特征方程为:;(a)当特征方程存在 n 个不同的单根:;(b)当特征方程存在 r 个重根和 n - r 个单根;(2) 特解
微分方程的特解形式取决于外界激励信号的函数形式。(P60);特征根为;2) 求非齐次方程y(t)+6y(t)+8y(t) = f(t)的特解yp(t);解得 C1=5/2,C2= -11/6; 3.1.3 系统的零输入响应和零状态响应;1)零输入响应(Zero-Input Response);2)零状态响应(Zero-State Response);3) 全响应y(t)的求法
零输入响应和零状态响应都已求出,则全响应为 ;完全响应=自由响应+强迫响应
=零输入响应+零状态响应
=齐次解+特解
=暂态响应+稳态响应
;【例2】已知系统的输入输出方程为;设特解yp(t)=A,代入微分方程,得A=1。 所以 ;求零输入响应和零状态响应:
可设零输入响应、零状态响应分别为;全响应;3.2.1 阶跃响应;对于一阶系统 ;阶跃响应;3.2.2 冲激响应;例;代入原微分方程,得
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