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*;*; 硬件插补器
插补运算的装置或程序称为插补器 硬件结合插补器
软件插补器
;;稳定性指标
插补运算需要迭代运算，有可能由于计算误差和舍入误差的累积而使总误差不断增大，导致插补轨迹严重偏离指定轨迹。
插补精度指标
包括逼近误差、计算误差和圆整误差，其中逼近误差和计算误差与插补算法密切相关。一般要求插补精度小于系统的最小运动分辨率或脉冲当量值。
合成速度均匀性指标
插补运算输出的各轴进给率，经运动合成的实际速度与指令速度的符合程度。若实际合成速度波动过大，就会影响零件的加工质量，尤其是表面质量。
算法的时间和空间复杂度
算法的时间复杂度是指执行算法所需要的时间，空间复杂度是指算法需要耗费的内存空间。插补运算是实时性很强的运算，要求在较短的时间间隔内完成，因此插补算法要求简洁高效。;*;*;*;*;*;*;*;*;*;5.逐点比较法的象限处理
（1）分别处理法
四个象限的直线插补，会有4组计算公式，对于4个象限的逆时针圆弧插补和4个象限的顺时针圆弧插补，会有8组计算公式
（2）坐标变换法
用第一象限逆圆插补的偏差函数进行第三象限逆圆和第二、四象限顺圆插补的偏差计算，用第一象限顺圆插补的偏差函数进行第三象限顺圆和第二、四象限逆圆插补的偏差计算。 ;3.2.2 数字积分法 (DDA法)
用数字积分的方法计算刀具沿各坐标轴的位移，数字积分法又称数字微分分析（DDA）法.
1.插补原理及其特点
刀具在X、Y方向的位移
积分的过程可以用微小量的累加近似为
特点：运算速度快，脉冲分配均匀，易于实现多坐标联动。;*;*;*;*;;*;*;*;*;*;*;*;3.3.4 高速高精采样插补技术
1.高速高精数控加工对插补频率的要求 ;3.3.5 高速高精采样插补技术
1.三次B样条曲线插补 ;Y;2. NURBS曲线插补 ;一条k次NURBS曲线可以表示为一分段有理多项式矢量函数 ;3.4 加减速控制;算法简单;3.4.2 常用的加减速曲线;*
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