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基于UG的圆锥齿轮三维参数化设计方法的研究 吴平良 孙江宏 （北京机械工业学院机械工程系，北京 100085） 摘要：利用UG的尺寸相关性和表达式工具，通过矩阵变换的方式，给出了借助该软件进行直齿圆锥齿轮的三维参数化设计的通用方法。并按照该理论与方法，结合渐开线直齿圆锥齿轮，从计算机实现的角度提出了可行的步骤与方案，最后总结了该方法的优缺点。该方法可以推广到所有的圆锥齿轮实体设计中。 关 键 词：UG；参数化设计；表达式 中图分类号：TH391.72 文献标识码：A 齿轮设计是机械设计和计算机辅助设计中的一个主要问题。如何提高设计效率和保证设计精度，一直是当前三维实体设计和虚拟样机设计中的难点所在。从目前的文献看，主要集中在直齿圆柱齿轮和斜齿轮的三维设计方面，如文献[1]中3种生成方法和文献[2]提出的CAXA生成方法、文献[3]提出的AutoCAD二次开发法，文献[4]提出的Solid Edge生成方法等。最近又有人提出模拟切削法进行加工仿真造型。实际上，锥齿轮的三维造型也是齿轮设计的一个难点所在，目前尚未查找到有关资料。本文将就这个问题展开探讨。 1. 圆锥齿轮特征分析 圆锥齿轮的轮齿分布在一个圆锥体上，其齿廓曲线为球面曲线。在现实加工设计中，由于球面无法展开成平面，致使圆锥齿轮的设计计算产生了很多困难，其设计和制造都是用与球面渐开线非常接近的锥面渐开线来代替球面渐开线。这个锥面所在的圆锥就是圆锥齿轮在大端处的背锥。将背锥展开成扇形齿轮并补足为完整的圆柱齿轮圆，就形成了圆锥齿轮的当量齿轮，当量齿轮的齿数称为当量齿数。当量齿轮的模数与圆锥齿轮大端模数相等。由于直齿圆锥齿轮的大端齿形近似地用当量齿轮（直齿圆柱齿轮）的齿形代替，所以直齿圆锥齿轮的正确啮合条件与直齿圆柱齿轮相同，即 m1=m2=m, afa1=afa2=afa 通过特征分析，结合UG的建模功能，可知直齿圆锥齿轮建模过程中主要有以下难点需要解决：（1）当量齿轮轮廓线的精确绘制；（2）锥面渐开线齿形或轮齿曲面的形成；（3）锥齿轮的最终成型。 从整个设计过程看，锥面渐开线是锥齿轮的主要特征，也是绘制锥齿轮的关键所在，它的完成精度将影响着虚拟样机的准确性。具体的解决过程就是，首先绘制出锥齿轮曲面特征，然后利用此曲面特征作为剪切边界对实体进行剪切，得到的实体就是圆锥齿轮实体。 为了能清楚说明，现以一对标准直齿圆锥齿轮机构中小齿轮为例。其原始参数为z1=19，z2=38，m=2.75，afa=20o，∑=90o。由文献[5]第271页可知其相关参数如下： 齿顶高系数ha’=1 顶隙系数c’=0.25 传动比i=z2/z1 小分度圆锥角q1=arctan(i) 大分度圆锥角q2=90-q1 齿顶高ha=ha’*m=m 齿根高hf=(ha’+c’)=1.2*m 分度圆半径r1=m*z1/2,r2=m*z2/2 齿顶圆半径ra1=r1+ha*cos(q1) 齿根圆半径rf1=m*(z1-2.4*cosq1)/2 锥距R=0.5*2*r1√i2+1 齿顶角qa=arctan(ha/R) 齿根角qf=arctan(hf/R) 当量齿轮： 齿数 zv1=z1/cosq1 zv2=z2/cosq2 分度圆半径rv1=m*zv1/2 基圆半径rvb1=rv1/cos(afa) 齿顶半径rva1=m*(zv1+2ha’)/2 齿根半径rvf1=m*(zv1-2ha’-2c’)/2 将上面所有参数输入到表达式中，其中的参数符号是笔者自行命名的，因为在UG的表达式工具中无法输入特殊符号。 2. 圆锥齿轮曲面特征绘制 2.1 绘制背锥 背锥的底平面直径为锥齿轮大端齿顶圆直径，锥顶半角跟圆锥齿轮分度圆锥角互余，由于∑=90，所以小锥齿轮的背锥锥顶半角正好是大锥齿轮的分度圆锥角。在XC-YC平面上建立背锥草图，尺寸如图1所示，围绕X轴旋转草图得到的锥体就是锥齿轮的背锥，如图2所示。 首先绘制背锥是为了将当量齿轮的轮廓线绘制在背锥的母线平面上。 图1 图2 2.2 绘制当量齿轮轮齿的轮廓线 当量齿轮的轮廓线是在背锥锥面展开的平面上。假设背锥锥面被沿如图3所示的母线剪开并展开，则锥底圆展开得到的圆弧所在圆的半径就是背锥母线的长度，这个圆是当量齿轮的齿顶圆，展开得到的平面就是当量齿轮的端面。根据UG软件的特点，在绘制过程中可以通过坐标旋转绘制完成当量齿轮的齿顶圆。 将工作坐标平移到背锥顶点，然后旋转坐标如图3所示，使Y轴与背锥母线重合，同时，X-Y平面与背锥锥面相切。 图3 在X-Y平面上以原点为圆心，以当量齿轮齿顶圆半径rva1和齿根圆rvf1为半径分别绘制当量齿轮的齿顶圆和齿根圆，如图4所示。通过前面输入的表达式来控制规则曲线的绘制，从而精确