自动控制系统 复习题目自动控制系统 复习题目.docVIP

PAGE  PAGE 9 自动控制系统 复习题目 2010.5.27 1.page25 第7、8题 化简如下所示的控制框图，并求出它们的传递函数。 2.page70 第8题 已知系统的特征方程式如下，要求利用劳斯判据判定系统的稳定性。 3.page70 第10题 某单位负反馈系统的开环传递函数为 当输入 时，求系统的稳态误差。 4.page71 第16题 设系统的开环传递函数如下，绘制系统的BODE图。 一、填充题： 1．将开环调速系统改进为转速负反馈调速系统可降低稳态速降，设闭环系统的开环放大系数为K，则开环系统与闭环系统的稳态速降之为____________。 2．直流电机的调速方法有： 、 、 。 3．数字PI调节器有位置式和________________两种算法，位置式PI调节需要_________限幅和_____________限幅。 4．可逆晶闸管－直流电动机调速系统，有两种静态环流，分别是____________和___________________，α=β配合控制_______（是，否）存在环流。 5．晶闸管－直流电动机调速系统中，若电抗器不足够大，在轻载或空载时，机械特性变______，理想空载转速__________。 6．调速系统的调速范围D=____________，静差率s=__________，两者间的关系______________。 7．比例积分调节器的比例部分的作用是_________________，积分部分的作用是_______________。 8．与模拟控制系统相比，微机数字控制系统的两个主要特点是______和_______。 9．在可逆V－M调速系统中，正向制动时，________逆变，机械特性在____象限；反向电动时，______整流，机械特性在____象限。 10．实现它励直流电动机平滑连续调速常用两种方法，基速以下采用___________，属于恒______调速方式，基速以上采用______，属于恒______调速方式。 11．双极性直流PWM变换器的占空比ρ=_____，当ρ______时，输出平均电压为正，要使输出平均电压为负，应使_______________。 11、对闭环控制系统的基本要求为 、 、 。 12．拉普拉斯变换的定义式为：L[f(t)]=F(s)=_____________。 13．电流截止负反馈的作用是____________。 14．微机数字控制系统与模拟控制系统相比较，其主要特点是_ 、 。 15．直流双闭环调速系统电动机启动过程的三个阶段分别是 、 、 。 16．为了解决双闭环调速系统的转速超调问题，可在转速调节器上引入 ，可以抑制转速超调并能显著降低动态速降。 17．转速负反馈自动调速系统在运行中如果突然失去速度负反馈，电动机将____________。 18．在电压负反馈加电流正反馈的调速系统中，电流正反馈的作用是为了 。 19．交流异步电机的转速表达式为 ，由此可归纳出交流异步电动机的三类调速方法： 、 、 。 20．交流异步电动机调压调速属于 调速。 21.变频器通常分为间接变频（又叫 变频，其主电路由 、 、 组成）和直接变频（又叫 变频）。 22．闭环调速系统对于________________________的扰动具有抑制作用，而对于___________________的扰动则无能为力。 23．转速、电流双闭环调速系统中，调节_____________的限幅值可以调节系统最大电流；调节__________________的限幅值可以调节UPE的最大输出电压。 24.无静差调速系统中，起到消除偏差作用的环节是 。 25.当系统的机械特性硬度一定时，如要求的静差率s越小，调速范围D 。 26.无环流逻辑控制器中应设立 电平检测器。 二．论述逻辑无环流可逆晶闸管－直流电动机调速系统的由正向电动到反向电动的过程，如何实现电枢电流的反向。 答： 从正向电动到反