自动控制系统作业本自动控制系统作业本.docVIP

作 业 本 姓 名： 班 级： 10电本 科 目：自动控制系统 黑龙江煤炭职业技术学院成人教育系 作业1 一、简答题 1、过程控制系统按其基本结构形式可分为几类?其中闭环系统中按设定值的不同形式又可分为几种? 答： 2、试述热电阻测温原理，常用热电阻的种类有哪些？各为多少？ 答： 3、试述过程控制系统中常用的控制规律及其特点。 答： 4、下图为异步电动机矢量变换与电流解耦数学模型，A，B分别为坐标变换模块，请指出它们分别表示什么变换？（8分）这些变换的等效原则是什么（2分）？ A B × ? 二、分析与计算题 1如下图，转速、电流双闭环调速系统中，ASR、ACR均采用PI调节器。已知参数：电动机：，，，，电枢回路总电阻，设，电枢回路最大电流为，电力电子变换器的放大系数。 试求： 电流反馈系数和转速反馈系数；（5分） 突增负载后又进入稳定运行状态，则ACR的输出电压、变流装置输 出电压，电动机转速，较之负载变化前是增加、减少，还是不变？为什么？（5分） 如果速度给定不变时，要改变系统的转速，可调节什么参数？（5分） 若要改变系统起动电流应调节什 么参数？此时，设为正电压信号，在右图ASR中应调节中哪个电位器？（5分） 当电动机在最高转速发生堵转时 的值；（10分） 2双闭环调速系统中如反馈断线会出现什么情况，正反馈会出什么情况？ 答： 三、填空题 1. 自动调节系统是具有被调参数（ ）反馈的（ ）系统。它与其它系统的本质差别就在于调节系统有（ ） 2. 调节阀的流量特性有（ ）、（ ）和（ ），流量特性的选择主要是与（ ）相匹配。 3．被调介质流过阀门的相对流量( )与阀门相对行程( )之间的关系,称为调节阀的( )特性;若阀前后的压差保持不变时,上述关系称为( )特性;实际使用中,阀前后的压差总是变化的,此时上述关系为( )特性。 4．加热炉的燃料油系统应选用（ ）式调节阀；锅炉液位控制的冷水阀应采用（ ）式调节阀。 5．直通双??调节阀的不平衡力较直通单座调节阀（ ）,泄漏量（ ）。 6．控制系统引入积分作用是为了（ ）,但积分的引入会使系统（ ）,引入微分作用是为了（ ）。 7．某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（ ）。 8．自动调节系统常用参数整定方法( )，( )，( )，( )。 9．执行器按其能源型式可分为（ ）,（ ）,（ ）三大类。 10．气动执行器由（ ）和（ ）两个部分组成。 11．调节器的Kc值愈大，表示调节作用（ ），Ti值愈大，表示积分作用（ ），Td值愈大表示微分作用（ ）。 12．选择控制方案时，总是力图使调节通道的放大倍数（ ）（ ），干扰通道的放大倍数（ ）（ ）。 13．简单控制系统由（ ）、（ ）、（ ）和（ ）四个环节组成。 14. 由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用（ ）。 15．调节系统中调节器正、反的作用的确定是依据( )。 16．检定0~1.6kgf/cm2的标准压力表，发现其最大绝对误差为0.0056kgf/cm2.因此，该表的最大引用误差为（ ），仪表实际的准确度等级为（ ） 。 17.控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是:干扰通道的时间常数愈大,对被控变量的影响 ;干扰通道容量滞后愈多,则调节质量 ;干扰通道的纯滞后对调节质量 。 18.选择控制方案时，总是力图使调节通道的放大倍数（增益） 干扰通道的放大倍数（增益）。 19．控制对象的调节通道的动态特性对过渡过程的影响是:调节通道时间常数愈大,则响应 ,但调节通道时间常数过小,易产生 问题;调节通道的纯滞后使过渡过程质量 。