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项目七：自动门PLC控制系统 项目七：自动门PLC控制系统 【学习目标】 1.掌握置位与复位指令SET、RST；脉冲信号指令PLS、PLF等基本指令的使用及编程方法。 2．能熟练使用基本指令进行自动门PLC控制系统的硬件、软件设计和系统调试 3.能熟练进行电动机顺序启停、送料小车三点自动往返、通风机运转监视系统等的PLC的硬件、软件设计和系统调试 一、项目导入 案例： 自动门在工厂、企业、军队系统、医院、银行、超市、酒店等行业应用非常广泛。如图7-1为自动门控制示意图，它利用两套不同的传感器系统来完成控制要求。超声开关发射声波，当有人进入超声开关的作用范围时，超声开关便检测出物体反射的回波。光电开关由两个元件组成：内光源和接收器。光源连续地发射光束，由接收器加以接收。如果人或其他物体遮断了光束，光电开关便检测到这个人或物体。作为对这两个开关的输入信号的响应，PLC产生输出控制信号去驱动门电动机，从而实现升门和降门。 硬件设计 软件设计：梯形图 二、相关知识 （一）基本指令 1．主控指令MC、MCR 在编程时，经常遇到多个线圈同时受一个或一组接点控制，如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的接点，将多占用存储单元，应用主控指令可以解决这一问题。 主控指令MC用于公共串联接点的连接，主控复位指令MCR是主控MC的复位指令。MC指令是3程序步，MCR是2程序步，它们的目标元件是Y、M，不能操作特殊辅助继电器M。图7-2是MC、MRC指令的使用说明。 二、相关知识 1．置位与复位指令SET、RST SET：置位指令，驱动线圈、寄存器置“1”输出并保持。 RST：复位指令，使线圈、寄存器置“0”复位。 2．脉冲信号指令PLS、PLF PLS：上升沿微分输出指令。在输入信号的上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出。 PLF：下降沿微分输出指令。在输入信号的上降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。 （二）定时器、计数器应用 1． 扩展定时/计数方法：用定时器和计数器配合实现定时5h（即5×3600 s）。 2．可调脉宽的多谐震荡线路 三、应用举例 案例1：自动门PLC控制系统 1．系统的硬件设计 2．系统的软件设计 案例2两台电动机顺序启停PLC控制系统 1．控制要求 2台电动机相互协调运转，其动作要求是：M1运转10?s，停止5?s，M2与M1相反，M1运行，M2停止；M2运行，M1停止，如此反复动作3次，M1、M2均停止。动作示意图如图6-9所示。 2．系统的硬件设计 3．系统的软件设计 案例3送料小车三点自动往返PLC控制 1．控制要求 某运料小车三点自动往返控制示意图，其一个工作周期的控制工艺要求如下：（1）按下起动按钮SB,台车电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，台车电机反转，台车后退。（2）台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，停5s，第二次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退。（3）当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止。延时5s后重复上述动作 1．硬件设计 2.软件设计 案例四 通风机运转监视系统的PLC控制 某通风机运转监视系统，如果三台通风机中有2台在工作，信号灯就持续发亮，如果只有1台风机工作，信号灯就以2s的周期闪亮，如果3台风机都不工作，信号灯就以4s的周期闪亮；如果运转监视系统关断，信号灯就停止运行，用PLC控制实现。 1．硬件设计 2.软件设计 （五）三电机的循环起停运转控制设计3台电动机接于Y1、Y2、Y3，要求它们相隔5s起动，各运行10s停止；并循环。，工作时序如图 三电机的循环起停梯形图 * * 项目导入 一 相关知识 二 应用举例 三 I/O分配 梯形图 I/O分配 梯形图 I/O分配 梯形图 I/O分配 梯形图