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第8章 齿轮系;§8-1 齿轮系的分类;§8-1 齿轮系的分类;§8-1 齿轮系的分类;§8-1 齿轮系的分类;§8-1 齿轮系的分类;§8-2 定轴齿轮系传动比的计算;§8-2 定轴齿轮系传动比的计算;§8-2 定轴齿轮系传动比的计算; 一、周转轮系的组成
如图所示为一常见的周转轮系，它由中心轮(太阳轮)1、3、行星轮2和行星架(又称系杆或转臂)H组成。
周转轮系中，中心轮1、3和行星架H均绕固定轴线转动，称为基本构件。周转轮系中诸基本构件的轴线必须重合，否则轮系不能运动。此关系是构成周转轮系必须满足的基本条件之一，称为同心条件。;§8-3 行星齿轮系传动比的计算;§8-3 行星齿轮系传动比的计算;§8-3 行星齿轮系传动比的计算;§8-3 行星齿轮系传动比的计算;§8-3 行星齿轮系传动比的计算;§8-3 行星齿轮系传动比的计算;§8-3 行星齿轮系传动比的计算;§8-3 行星齿轮系传动比的计算;§8-3 行星齿轮??传动比的计算;§8-4 齿轮系的功用;§8-4 齿轮系的功用;在主动转速和转向不变的情况下，利用轮系可使从动轴获得不同转速和转向。
如图所示汽车变速箱，按照不同的传动路线，输出轴可以获得四挡转速(见下表)。;§8-4 齿轮系的功用; 三、获得大的传动比
采用周转轮系，可用较少的齿轮获得很大的传动比，如上述例题双排外啮合行星轮系传动比可达10000。再如下图a所示的少齿差行星传动也可获得大的传动比。;§8-4 齿轮系的功用; 四、合成运动和分解运动
合成运动是将两个输入运动合成为一个输出运动；分解运动是把一个输入运动按可变的比例分解成两个输出运动。合成运动和分解运动都可用差动轮系实现。
;; 五、其他
如利用轮系可以使一个主动构件同时带动若干个从动构件转动，实现分路传动。
利用行星轮系还可在较小外廓尺寸下实现大功率传动。
利用轮系还可使输出构件实现复合运动，如下图所示机械手手腕机构。;§8-4 齿轮系的功用;§8-4 齿轮系的功用
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