第九章直流电动机的电力拖动题材.ppt

第九章 直流电机的电力拖动第;电机机械特性：电机的转速n与电;应指出：机械特性中，T为电磁转;原动机为直流电动机的电机拖动系;一、机械特性方程式 一般情况下;解出n，即得他励直流电动机机械;他励直流电动机的机械特性为一条;带负载后的转速降。 Δn;电枢反应对机械特性的影响 ;二、固有机械特性和人为机械特性;1) T = 0时，n=n0，;改变U或Φ或RΩ得到的机械特性;1、电枢串联电阻时的人为机械特;2、改变电压时的人为机械特性 ;3、降低电动机磁通时的人为机械;在负载转矩一定时，一般情况下减;三、机械特性的绘制 ;已知 PN、UN、IN、nN ;（3）计算理想空载点：（4）计;2、人为机械特性的绘制已知PN;四、电力拖动稳定运行的条件1、;电力拖动系统稳定运行的必要条件;为了分析电力拖动系统稳定运行的;在减速过程中，T与Tz各按自已;两种特性的不同配合1—恒转矩负;处， 可将必要条件和充;第二节 他励直流电动机的起动;一、他励直流电动机的起动方法 ;1.直接起动 通常只有功率很;2.降压起动　起动时，降低电压;3.电枢回路串联电阻起动 起;他励直流电动机二级起动的电路和;起动过程： ( m=2)最大电;二、他励直流电动机起动电阻的计;同理可得　将上列式化成比例关系;图解解析法计算各级起动电阻的步;在c点有同理，从d点转换到e点;这样可得推广到一般情况，则有…;…………………………………各分;1).选取起动最大电流I1。得;[例9-2]一台他励直流电动机;各分段电阻如下 ：则各级起动总;三、他励直流电动机起动的过渡过;引起过渡过程(物理量连续变化的;电力拖动系统的机电时间常数： ;起动过程中只考虑机械惯性，忽略;加快起动过程的途径 1）减小系;第三节 他励直流电动机的制动;无标题;2)、制动运行状态： 特点;制动方法：自由停车法：断开电枢;一、能耗制动 他励直流;刚断开K1、K2并合上K3时，;将能耗制动的特定条件U=0 ，;电动机带动位能负载时的能耗制动;能耗制动机械特性与电枢串联电阻;能耗制动的机械特性及制动过程中;从电磁功率把机械功率转化为电功;能耗制动设备简单，运行可靠，且;二、反接制动 电动机带动位;转速反向的反接制动机械特性Ts;转速反向的反接制动只适用于位能;在电枢回路串入不同的电阻Rrb;电压反接制动时接线如图所示。(;电枢反接，相当于电压改变为?U;电枢反接的反接制动机械特性制动;位能性负载，电机回馈制动运行(;转速反向的反接制动必须在电枢回;电枢反接制动功率关系 ;反接制动时，不论是电枢反接或转;三、回馈制动 电动状态下运;由反接制动到回馈制动机械特性回;电枢反接制动(电磁转矩改变方向;2、降压或增磁调速时。 ;正向电动运行增磁调速时瞬态工作;回馈制动过程其功率关系与直流发;解:（1）[例9-4]一台他励;（2）电枢电路总电阻 电枢串接;（3）能耗制动时最大电流出现在;为了提高生产率和满足生产工艺的;第四节 他励直流电动机的调速;改变电动机的机械特性使工作点发;一、调速指标(1)、调速范围D;(2)、静差率δ（相对稳定性）;调速范围D，静差率δ必须同时提;在一定的调速范围内，调速的级数;(5)、调速的经济指标 ;二、降低电枢端电压调速1.电枢;串电阻瞬间工作点串电阻RΩ后稳;电枢串联电阻调速调速过程电流变;优点：电枢串电阻调速设备简单，;电枢串并联电阻调速　为克服电枢;串并电阻时的特性方程：串并电阻;2.降低电源电压调速 ;固有特性调压前工作点降压瞬间工;降低电源电压调速优点：1）电源;目前主要使用晶闸管可控整流装置;三、弱磁调速 保持电源电压;减弱磁通的人为机械特性 弱;弱磁瞬间工作点A→A‘弱磁调速;减弱磁通调速前、后转速变化曲线;弱磁调速优点：在功率较小的励磁;调速方法电枢串电阻调速调电压调;四、调速时的功率与转矩 ;当电动机调速时，在不同的转速下;电动机的容许输出功率与转速成正;电动机的容许输出转矩与转速成反;他励直流电动机调速时的容许输出;他励电动机在各种运转状态下的机;第七节 串励直流电动机的电;Φ随Ia变化，可近似为：当Ia;当磁路饱和时(重载)，磁通基本;串励电动机的固有机械特性是指当;2、人为特性1)、电枢串电阻的;2)、降低电压的人为特性 ;电枢并分路电阻的电路图3)、改;二 、串励直流电动机的电力拖动;串励电动机若不考虑剩磁，理想空;反接制动也分为： a. ;串励电动机反接制动特性曲线转速;三、复励直流电动机的机械特性 ;固有机械特性复励电动机的固有机