2015全国微型机器人邀请参加微型机器人创意设计及竞赛-机械工程系.doc

主旨：敬邀參加103學年度國科會科教處科普活動：微型機器人創意設計及四類競賽 緣起： 微型化概念已廣泛應用於現代之科技產品，譬如：3C產品越來越短小輕薄就是微型化明顯的例子。同樣地，在今日機器人科技快速發展、廣泛應用並對人類社會產生日益重大影響之際，微型化機器(Micro Robot)人也逐漸被重視。微型機器人又稱為「明天的機器人」，它是機器人科學領域的一支，也是明亮之星。微型機器人的尺寸可從幾百毫米(mm)到幾十微米(μm)，甚至到微米以下的超微型機器人(或稱奈米機器人)。微型機器人的結構尺寸微小，器件精密，其開發依賴於微加工技術、微機構、微致動器、微感測器、微控制器、微電源和微機電系統整合技術的發展。微型機器人的特徵不只是尺寸微小，其構造及機構設計、驅動原理、移動方式、控制方法及能源供應方式等都可能有別於一般的機器人，對於研發者具有多元性、多樣性、創新性的發揮及挑戰空間，是一個新穎又具有重大挑戰性的課題。微型機器人應用之處逐漸擴大，可應用在探勘、(防)監測、鑽洞、細縫管道工作、航太、醫療、軍事、農業和工業等用途，譬如：(1)微型機器人應用在大量、無數的小口徑管道或缝隙內進行檢測和維修工作；(2)在醫學上應用之微型機器人可以減少開刀手術對人體組織的侵入性傷害，消除手術引起的副作用，減輕患者的生理痛苦及縮短康復時間；(3) 微型機器人在軍事上可以用於隱密性監測報警，也可以攻擊敵人時