基于ARM的单片机应用及实践课件第六章汇编.pptx

第六章 STM32 定时器的使用 本章内容 STM32F的定时器简介 通用定时器时基单元 通用定时器特殊工作模式 定时器编程及实训 第六章 STM32 定时器的使用 STM32中一共有11个定时器： 2个高级控制定时器 4个普通定时器 2个基本定时器 2个看门狗定时器 1个系统嘀嗒定时器。 TIM1,TIM8是能够产生三对PWM互补输出的高级定时器,常用于电动机的控制。它们的时钟由APB2的输出产生。 TIM2～TIM5是通用定时器： 输入捕获 输出比较 PWM 脉冲计数 TIM6和TIM7是基本定时器： 主要用于产生DAC触发信号，其时钟由APB1输出产生 第六章 STM32 定时器的使用 系统时基定时器SysTick： 24位递减计数器 自动重加载 常用于产生延时us级、ms级 定时器的工作频率计算公式为 CK_CNT=定时器时钟/(TIMx_PSC+1) 其中CK_CNT表示定时器工作频率 TIMx_PSC表示分频系数 第六章 STM32 定时器的使用 typedef struct { vu32 CTRL; //SysTick控制和状态寄存器 vu32 LOAD; //SysTick重装载值寄存器 vu32 VAL; //SysTick当前值寄存器 vuc32 CALIB; //SysTick校准值寄存器 } SysTick_TypeDef; 第六章 STM32 定时器的使用 库函数： SysTick_CLKSourceConfig函数 SysTick_Setreload函数 SysTick_CounterCmd函数 SysTick_ITConfig函数 SysTick_GetCounter函数 SysTick_GetFlagStatus函数 第六章 STM32 定时器的使用 STM32的通用定时器TIM，是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。 通用TIMx定时器特性包括： 具备16位向上，向下，向上/向下自动装载计数器。 具备16位可编程预分频器。 具备4个独立通道。 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路。 可以通过事件产生中断，中断类型丰富。 具备DMA功能。 第六章 STM32 定时器的使用 第六章 STM32 定时器的使用 第六章 STM32 定时器的使用 从上图中可以看出，定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器，图中的浅蓝色部分。 这个倍频器的作用：当APB1的预分频系数为1时，倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率； 当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率两倍。 下面举一个例子说明。假定AHB=36MHz，因为APB1允许的最大频率为36MHz，所以APB1的预分频系数可以取任意数值；当预分频系数=1时，APB1=36MHz，TIM2~7的时钟频率=36MHz(倍频器不起作用)； 当预分频系数=2时，APB1=18MHz，在倍频器的作用下，TIM2~7的时钟频率=36MHz。 既然需要TIM2~7的时钟频率=36MHz，为什么不直接取APB1的预分频系数=1？ 第六章 STM32 定时器的使用 答案是：APB1不但要为TIM2~7提供时钟，而且还要为其它外设提供时钟；设置这个倍频器可以在保证其它外设使用较低时钟频率时，TIM2~7仍能得到较高的时钟频率。 第六章 STM32 定时器的使用 例如普通定时器的时钟为72MHz,分频比为7199，那么我们想要得到一个1秒钟的定时，定时计数器的值需要设定为 TIMx_ARR =10000 因/ 7200 =10KHz 时钟周期T=1/10KHz=100us 100us × 10000 =1S 结论 ：分频比7199 定时计数器的值10000。 第六章 STM32 定时器的使用 第六章 STM32 定时器的使用 通用定时器配置步骤 14 1）TIM3时钟使能 这里我们通过APB1ENR的第1位来设置TIM3的时钟，因为Stm32_Clock_Init函数里面把APB1的分频设置为2了，所以我们的TIM3时钟就是APB1时钟的2倍，等于系统时钟（72M）。 2）设置TIM3_ARR和TIM3_PSC的值 通过这两个寄存器，设置自动重装的值及分频系数。这两个参数加上时钟频率就决定了定时器的溢出时间。 3）设置TIM3_DIER允许更新中断 因为我们要使用TIM3的更新中断，所以设置DIER的UIE位