基于PLC技术的电梯变频调速系统(中文)汇编.docx

基于PLC 技术的电梯变频调速系统摘要：本文提出了基于 PLC 测定的变频调速调节系统。首先，对控制系统的整体结构进行了测定。选择变频器和可编程逻辑控制器，来完成变频调速调节。其次，设定变频器的系统硬件参数。选择 PLC 的驱动点和 I/O 端子的分配，旋转编码器与 PLC 的接口连接。最后，在软件设计的基础上，完成软件流程图和梯形图程序，分析出电梯设计系统的方法。关键词：变频调速；可编程逻辑控制器；电梯控制系统。一、引言　　　　在早期的中国，人的力量被用来作为简单的起重设备，直到现在，北方地区的一些农村手动提取井水的升降装置仍在使用。因此，中国是世界上最早的在电梯的原型（1）方面有建树的国家之一。1854 年，来自美国的格雷夫斯在纽约水晶宫世博会上向世界展示了他的发明，这是史上第一部安全电梯[2]。此后，电梯在世界上得到了广泛的应用。　　在现代生活和经济活动中，电梯已经成为了城市的标志。电梯作为重要的垂直运输工具，尤其是在高层建筑中。继电器控制系统曾被用于常规的电梯中，其控制功能和信号处理由硬件来实现。许多的电气元件来共同控制电器[3]。在过去的几年，电梯的生产技术愈发成熟，已形成系列产品。随着经济社会的快速发展和生活质量的提高，由传统的 DC 转换器和继电器控制的电梯，缺点越来越明显，暴露出诸多问题：（1）传统的电梯控制系统故障率较高，主要是由于多次接触，复杂的布线电路。此外，电接点易燃，这可能会导致接触不良。（2）电机控制器与硬件接线根据常用的方式，难以实现更复杂的控制功能，也就是难以提高系统控制的性能。（3）电磁机构和接触点动作慢，机械和电磁惯性大。因此，系统的控制精度难以提高。（4）传统的电梯控制系统也存在一些缺点，如结构庞大，能耗高，机械噪声大等。（5）由于线路复杂、故障率高，必然导致控制系统维护量大、成本高。结果表明，我们应该来完成传统的电梯控制系统的完全改造。二、变频器参数设定　　　　电梯作为垂直运输的工具，属于位能负载设备，并需要频繁启动和停止[4]。电梯随着载客量，向上、向下变化，电机的最小负荷而变化。当电梯在无负载或重负载下，电机在发电状态。同样地，电机具有最大负载时，在重负载上行或无负载下行状态时，电机处于电动状态。传统的电梯由牵引电动机驱动，电机的工作状态的变化，由接触器实现。在定子电路的串联电阻或串联电抗，且电动机的速度控制由双速异步电动机来完成，不能满足乘客的舒适性。用 PLC 来取代传统继电器控制模式，它可以在电机拖动过程中，从直流调速的模式逐步过渡到交流变频调速。　　A.变频器的选择　　B变频器可以实现电压频率的转换，它可以转换交流与固定频率，交流电压频率调节后供给电机使用。考虑从电梯的控制要求和可靠性，本次设计使用安川 VS-616G5数字变频器。在速度控制系统的电梯中 PG 卡和旋转编码器必须配备于 VS-616G5 变频器，以供给电动机速度控制和反馈动作[7]。通过电机同轴连接的旋转编码器来检测电机的转速。A，B 分别表示为两相旋转编码器的脉冲输出。当 A 相脉冲超前 B 相脉冲 90 度时，电动机正向旋转的状态。类似的，当 A 相脉冲滞后 B 相脉冲 90 度时，电动机操作的反向旋转状态。根据 A，B 脉冲的相序，确定电机的旋转方向。测量电机转速的同时也可以测量出 A，B 脉冲频率或周期。反馈信号发送到 VS-61605 通过 PG卡到变频器[8]。图一所示的脉冲波形 A，B。　　B.变频器容量的计算和制动电阻　　我们定义电梯曳引机的电机功率为 P1，运行的电梯速度为 V1，起重量为 W1，W2，额外的重量 W3，重力加速度为 G，电源逆变器是 P.随着的最大负载在电梯上升[9]的过程中，牵引功率为 P2。其中，F1 为摩擦力，δ 可忽略不计。变频器的功率 P 接近电梯电源 P1，安全性能，必须考虑牵引功率 P2。 P=1.5P2，因此，我们可以得知经验值，此时，变频器的容量约为 15KW。　　随着电梯潜在的能量的加载，可变的频率速度调控系统应该有一个制动函数，因为电梯可能在操作过程中产生可再生的能量。当系统速度控制中使用了 VS-616G5，必须配置制动电阻器。当电梯被用在减速过程时，所述电动从发电状态，反馈到变频器的发电状态。DC 从 AC-DC-AC 逆变器可以增加,当同步速度下降时。制动电阻器的作用是反馈信号抑制直流电压。可再生能源的被消耗了在制动电阻上，通过所述制动单元的制动模式，该模式具有较低的成本和良好的结果。能源消耗制动电阻器 R2，制动的电流 Iz 的值不超过该的变频器电流的二分之一。其中，U0 被定义为变频器额定电压，R2 大于 30 欧姆。因为制动电阻不是长期工作的，电源可能小于所消耗的功率。三、硬件设计电梯控制系统的硬件组成，由汽车横向控制面板，电梯厅门信号，变