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NiosII 嵌入式系统软件设计
学习笔记(一):
NiosII Software Build Tools 概述
作者:chactor
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一、 软件工程(Software Project)的构成
APP
源文件
C 源文件:.c
C++源文件:.cpp .cxx .cc
汇编源文件: .s .S
头文件(.h)
BSP(system library)
系统头文件
system.h
操作系统
HAL
USOSII
软件包
文件系统(Host File System,Read-Only Zip File System)
网络服务(NicheStack TCP/IP Stack)
图形库
设备驱动
Altera_Avalon_UART
Altera_Avalon_SPI
Altera_Avalon_timer
Boot Loader
链接文件
link.x
link.h
Newlib(ANSI C Library)
User Library
二、 Software Build Tools 开发流程
创建软件工程
不同与 NiosII IDE 从.ptf 文件中获取所有的硬件信息,Software Build Tools 从.SOPC 文
件中获取硬件信息。在 QuartusII 工程的文件夹中(即.SOPC 所在目录中)新建 software 文
件夹,在该文件夹下新建两个空文件夹:APP,BSP。在 APP 文件夹下粘贴 Application Project
源文件以及所需头文件。
编译软件工程
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运行 nios2-bsp 命令创建 BSP Project,产生 Makefile 文件,再运行 make 命令
Build BSP project。
运行 nios2-app-generate-makefile 命令创建 Application project 以及 makefile,运
行 make 编译整个工程,产生.elf 文件一共下载。
Debug 软件工程
将 Software Build Tools 中创建的工程导入 NiosII IDE
在 NiosII IDE 中进行调试,下载,如果要重新编译,需要返回第二步重新 make。
下载程序
在 NiosII IDE 中调用 flash programmer 将.elf 文件转化为.flash 文件便下载到 flash 或
EPCS 器件中。在下载.flash 文件之前需要先下载硬件镜像(hardware image),不然下载的软
件镜像会被破坏。第二种下载方式是通过 Software Build Tools,命令行 nios2-configure-sof
dir/*.sof 下载硬件镜像,命令行 nios2-download –g dir/*.elf 下载软件镜像。
三、BSP 的创建(creation),配置(configure)及编译(make)
nios2-bsp 命令详解
Software Build Tools 通过运行 nios2-bsp 命令来创建,配置 BSP project。nios2-bsp 通过
调用 nios2-bsp-create-setting 或者 nios2-bsp-update-setting 来创建或更新 bsp 设置文件,调用
nios2-bsp-generate-files 来创建 bsp 文件。
nios2-bsp 命令解析:
格式:nios2-bsp bsp-typr bsp-dir sopc --option
bsp-type:bsp 类型,HAL 或者 UCOSII,必选
sopc:.sopc 文件地址,如果省略则为当前目录
bsp-dir:bsp 生成文件目标地址,一个“.”代表目标地址为当前目录,必选
option:可选的 bsp 配置
默认配置:如果 option 选项省略,则调用默认配置,默认配置文件在Nios II
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EDS install path/sdk2/bin/bsp-set-defaults.tcl 中,默认配置中对 stdio 字符设备,
系统时钟设备,链接存储器区域,链接 section 区域,boot loader 设置进行了
默认设置。
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