指令程序.ppt

第四章 基本逻辑指令; 第四章 基本逻辑指令;4.1.10 栈操作指令MPS, MRD, MPP;4.1 基本逻辑指令 ;2．指令功能及说明 ;表4-2 定时器、计数器的设定与步数;【例4-1】 LD, LDI及OUT指令的梯形图和指令程序见图4.1 ;4.1.2 触点串联指令AND, ANI;0 LD X002 ;4.1.3触点并联指令OR,ORI;【例4-3】 OR/ORI指令应用的梯形图和指令程序见图4.4 ;4.1.4串联回路块并联指令ORB;【例4-4】 ORB指令的梯形图和指令程序见图4.5 ;4.1.5并联回路块串联指令ANB;【例4-5】ANB指令的梯形图和指令程序见图4.6 ;4.1.6 边沿检出指令LDP,LDF,ANDP,ANDF,ORP,ORF;LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检出的触点指令，仅在指定位软元件的上升沿时（OFF→ON变化时）接通一个扫描周期 ;【例4-6】 LDP,LDF,ANDP,ANDF,ORP,PRF指令的梯形图和指令程序见图4.7和图4.8 ;0 LDP X000;【例4-7】双稳态电路程序设计。图4.9是双稳态电路的梯形图和时序图 ;【例4-8】图4.10所示的梯形图是LDP指令的应用例 ;4.1.7脉冲指令PLS, PLF;2. 指令功能及说明 ;【例4-9】X000、X001作为脉冲指令的触发信号（图4.11(b)） ;图4.12 边沿检出指令与脉冲指令的比较;4.1.8置位与复位指令SET，RST;2. 指令功能及说明 ;【例4-10】 置位与复位令的梯形图与指令程序 ;4.1.9反转指令INV;执行INV指令前的运算结果;4.1.10栈操作指令MPS，MRD，MPP;2．指令功能及说明 ;【例4-12】 栈操作指令的梯形图与指令程序 ;【例4-13】 一段堆栈的梯形图与指令程序 ;【例4-14】 一段堆栈与ANB，ORB指令并用的梯形图与指令程序 ;【例4-15】 两段堆栈的梯形图与指令程序 ;【例4-16】 四段堆栈的梯形图与指令程序 ;图4.20 四段堆栈的编程;4.1.11主控触点指令MC，MCR;2. 指令功能及说明 ;如例4-16所示，在MC指令内采用MC指令时，嵌套级N的编号按顺序增大（N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7）。在将该指令返回时，采用MCR指令，则从大的嵌套级开始消除（N7→N6→N5→N4→N3→N2→N1→N0） ;图4.21主控触点指令的编程（无嵌套）;【例4-18】 主控触点指令的梯形图与指令程序（有嵌套） ;4.1.12 空操作指令NOP;【例4-19】 空操作指令的应用，见图4.23 ;4.1.13 程序结束指令END;4.2 梯形图设计;梯形图中用户逻辑解算结果，可马上为后面用户程序的解算所利用 ;4.2.2 梯形图编程格式;4.2.3 梯形图设计的基本步骤;;4.2.4 梯形图设计规则;图4.26 梯形图编程规则一;触点应画在水平支路上，不能画在垂直支路上 ;几条支路并联时，串联触点多的，安排在上面（先画），如图4.28所示 ;几个支路串联时，并联触点多的支路块安排在左面，如图 4.29所示 ;一个触点不允许有双向电流通过。当出现这种情况时，按图4.30的示例改 ;当两个逻辑行之间互有牵连时，如图4.31所示，可按图示的方法加以改画 ;在梯形图中任一支路上的串联触点、并联触点以及内部并联线圈的个数一般不受限制，但有的PLC有自己的规定，应注意看说明书 ;（a）;(d);4.3 基本逻辑指令应用举例;解：;（3）指令程序;【例4-21】 触发器电路（分频电路）的PLC程序设计 ;（1）输入/输出接点分配见表4.16 ;（2）控制逻辑梯形图;（3）指令程序;【例4-22】 振荡电路的PLC程序设计 ;解：;（3）指令程序;【例4-23】 报警电路的PLC程序设计 ;解：;（2）控制逻辑梯形图见图4.38 ;（3）指令程序;【例4-24】长延时电路的PLC程序设计 ;图4.39 长延时电路的梯形图;（3）指令程序;【例4-25】饲料箱盛料过少报警系统的PLC程序设计 ;图4.40 料箱盛料过少报警系统;解：;（2）控制逻辑梯形图见图4.41 ;（3）指令程序;【例4-26】加热炉推料机自动上料控制电路的PLC程序设计 ;图4.42 加热炉推料机自动上料控制流程图;解：;;3. 指令程序 ;小 结;指令程序采用助记符语言来编写。助记符语言是以汇编指令的格式来表示控制程序的程序设计语言。助记符指令能在小型编程器中一条一条地输入，特别适合现场调试。助记符指令是由操作码和操作数两部分组成。操作码用来表示指令的功能，告诉CPU要执行什么操作；操作数用标识符和参数表示，用来表示参加操作