基于结构光扫描的彩色三维信息测量技术.pdfVIP

基于结构光扫描的!色三维信息测量技术 陶 立 ! 孙长库 ! 何 丽 ! 张玉纲 ! 叶声华 ( 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 9 天津 300072 ) 摘要 : 提出了一种基于线结构光扫描的彩色三维信息测量方法 9 建立了扫描测量的数学模型 9 利用一种 圆孔阵列平面靶标完成了系统光平面参数的标定 o 利用所研制的系统对一标准棱块进行测量 9 空间测 量精度优于 0 .1 mm o 提出了通过计算测量点对应彩色图像中像素坐标获取颜色信息 \ 对整个扫描数据 进行颜色渲染的方案 9 并对小花盆进行了三维测量和颜色渲染 9 获得了完整准确的彩色三维数据 o 系统 具有测量精度高 \ 颜色渲染快速和准确的特点 o 关键词 : 三维测量 ; 颜色渲染 ; 光平面参数 ; 结构光扫描 ; 参数标定 中图分类号 ! TN247 文献标识码 ! A 文章编号 ! 1005-0086 ( 2006 ) 01-0111-04 A Color 3-D Ac uisiti on Met hod Based on Struct ured-li g ht Scanni n g TAO Li 9 SUN Chan g ku 9 ~E Li 9 Z~ANG Yu g an g 9 YE Shen g hua ( State Ke y Laborat or y of Preci si on Measuri n g Technol o gy and Instr u ments 9 Tian i n Uni versit y 9 Tian i n 300072 9 Chi na ) Abstract : a novel col or 3- D ac C ui si t i on met hod based on st r uct ur ed-l i 9 ht scanni n 9 i s P r es- ent ed .The mat hemati cs model of measur ement i s bui l t 9 Whi ch descr i bes t he t r ansf or mati on f r om Worl d coor di nat es t o P i xel coor di nat es . Then a ci r cl e P att er n i s desi 9 ned f or l i 9 ht- P l ane P ar amet er s cal i br ati on . The sensor i s ca P abl e of ca P t ur i n 9 col or i ma 9 e 9 accor di n 9 l y t he RGb val ue of t he measur ed P oi nt i s ac C ui r ed f r om t he cor r es P ondi n 9 P i xel i n col or i m- a 9 e . a st andar d-si zed i 9 i s measur ed Wi t h accur ac y bett er t han 0 .1 mm . al so t he com P l et e col or 3- D dat a of a f l oWer P ot i s obt ai ned t hr ou 9 h scanni n 9 and r ender i n 9 9 Whi ch i ndi cat es t hat t he P r o P osed a PP r oach has advant a 9 e of hi 9 h accur ac y and eff ecti vi t y . Ke y words : 3 D ac C ui si ti on ; col or r enderi n 9 ; l i 9 ht P l ane P ar amet er s ; str uct ur ed l i 9 ht scanni n 9 ; P ar amet er s cal i br ati on 1 引 言 三维信息测量技术已经发展了多年 o 随着生产 工艺的发展和技术的革新 9 在动漫制作 \ 模具设计加 工以及考古学等行业中 9 要求获得经过颜色渲染的彩 色三维数据 o 近年 9 在彩色三维数字化技术方面做了 大量研究 9 并取得一些成果 9 如 : 彩色编码法 [ 1 ] 通过投 射彩色光线到物体表面 9 拍摄彩色图像进行分析和计 算得到彩色三维信息 ; 运用激光平面主动扫描的便携 式彩色三维测量仪 [ 2 9 3 ] 测