终2011-05-13第5章Simulink在系统仿真中的应用解决方案.ppt

自动控制系统计算机仿真 合肥工业大学 电气与自动化工程学院 第4章 控制系统数学模型及其转换 随着系统规模的日益庞大，结构日益复杂，仅仅依靠人的经验及传统技术难以满足生产过程越来越高的要求。为避免不合理方案实施带来的风险和浪费，必须了解系统的结构及其内部发生的活动，从而达到对系统的正确的评价。设计、控制和优化系统，需要进行反复多次试验。 试验的方法基本上分为两大类：一种是直接在真实系统上进行，另一种是先构造模型，通过对模型的试验来替代或部分替代对真实系统的试验。虽然，第一种方法在某些情况下仍然是必不可少的，但这种方式的弊端在于可能引进干扰、很难保证每一次操作条件都相同、存在实验时间太长、费用太大或者太危险等原因；作为一种更安全、更可靠的替代办法是采用数学模型模拟、仿真系统过程静态和动态特性，因此，第二种方法日益为人们所青睐，系统数学模型的研究随之发展起来。 系统数学模型研究，可以进一步深刻认识系统内部和外部发生的现象，揭示其运动规律。在数学模型上做实验，可以不必考虑系统的安全性而施加任意外界激励信号，激发和识别系统的动态特性，进一步辨识其非线性、时变的本质。一旦得到描述过程动态特性的数学模型，基于系统模型实施控制策略，有望改善控制系统的性能，降低能耗，提高系统效率。 本章首先给出控制系统数学模型的分类，介绍控制系统常用的数学模型的描述形式。最后给出各种模型，不同的模型应用于不同的场合。掌握模型间的转换才能灵活应用各种数学模型。如连续系统、离散系统、微分方程、传递函数、状态空间表达式、零极点等数学模型之间的转换、连接及标准型MATLAB实现等内容。 Simulink是一种用于在MATLAB下建立模块化的集成软件工具包。 是控制系统计算机仿真领域内的一种先进、高效、便捷工具。 Simulink的产生 （1）1990年MathWorks公司为MATLAB增加了用于建立系统框图和仿真的环境 （2）1992年公司将该软件改名为SIMULINK 5.1 Simulink建模的基础知识 Simulink含两层含义：“Simu”表示仿真（simulation）；而link表示它能够进行系统连接，即：把一系列模块连接起来，构成复杂的系统模型。正是由于它的这些功能和特色，使得它成为计算机仿真领域首选的仿真环境。 第5章 Simulink在系统仿真中的应用 Simulink 1）是MATLAB的重要组成部分； 2）面向结构图方式的仿真环境； 3）作为系统建模和仿真的工具。 Simulink主要功能 1）实现动态系统建模、仿真与分析； 2）预先对系统进行仿真与分析，做适当的实时修改，达到仿真的最佳效果； 3）调试及整定控制系统的参数，以提高系统的性能； 4）提高开发系统的效率。 Simulink可以搭建： （1）通信系统物理层和数据链路层； （2）动力学系统； （3）控制系统； （4）数字信号处理系统； （5）电力系统； （6）生物系统； （7）金融系统等。 A. Simulink的启动：打开Simulink库浏览器 (1) 用命令行方式启动Simulink。即在MATLAB的命令窗口中直接键入如下命令： simulink (2) 用工具栏按钮启动Simulink。用鼠标单击MATLAB工具栏中Simulink按钮。 A. Simulink的启动：打开Simulink的空白模型窗 (1) MATLAB命令窗口选择“File”—“New”—“Model”命令 (2)单击“Simulink”工具栏中“新建模型”图标。 (3)在Simulink命令窗口选择“File”—“New”—“Model”命 B.利用Simulink进行系统仿真的步骤是： 启动Simulink，打开Simulink模块库 打开空白模型窗口； 建立Smulink仿真模型； 设置仿真参数，进行仿真； 输出仿真结果。 C. Simulink的退出 关闭所有模型窗口和Simulink模块库窗口即可 启动Simulink，建立系统模型的基本操作 图 Simulink的模块库浏览器 Simulink的模块库浏览器 Simulink的模块库能够对系统模块进行有效的管理与组织，使用Simulink模块库浏览器可按照类型选择合适的系统模块、获得系统模块的简单描述以及查找系统模块等，并可直接将模块库中的模块拖动或者拷贝到用户的系统模型中以构建动态系统模型。 Simulink的仿真模型窗口界面由标题、功能菜单和用户模型编辑区三部分组成。 在用户模型编辑区中，用户可以建立、编辑系统仿真模型的结构图。结构图中所需要的模块可直接从Simulink库浏览器窗口中拖拽复制。当用户完成Simulink系