复杂曲面加工精度检验中曲面法矢与刀具扫描体求交算法的研究.pdfVIP

第 12 卷 第 12 期 2OOO 年 12 月 计算机辅助设计与图形学学报 JOURNAL OF COMPUTER AIDED DESIGN AND COMPUTER GRAP~ICS VOl. 12 NO. 12 ================================================================== Dec. 2OOO 复杂曲面加工精度检验中曲面法矢 与刀具扫描体求交算法的研究 李吉平1D 刘华明2D 张文铭3D 黄 田1D 任秉银2D 1D ( 天津大学机械工程学院 天津 3OOO72D 2D ( 哈尔滨工业大学机电学院 哈尔滨 15OOO1D 3D ( 天津中环三津有限公司 天津 3OO457D 摘 要 提出了一种用于实现矢量与扫描体 ( 代表五轴数控加工铣刀的运动 D 求交的有效算法 . 该算法首先对曲面 法矢和刀具扫描体进行预处理 将曲面法矢与刀具扫描体之间的求交问题转化为有向线段与三角网格之间的求交 计算 然后建立有向线段和三角网格的求交子集 减少了不必要的求交计算 提高了算法的效率 . 文中举例说明了 该算法在复杂曲面 NC 精度检验中的应用 . 关键词 复杂曲面 NC 精度检验 曲面法矢 刀具扫描体 求交算法 中图法分类号 TP 391 Research On Finding the IntersectiOn Of Surf ace NOrmal with TOOl Swept VOlume in Accuracy Verif icatiOn Of Sculptured Surface Machining LI Ji Ping 1D LIU ~ua Ming 2D Z~ANG Wen Ming 3D ~UANG Tian 1D REN Bing Yin 2D 1D ( OO O anz a n zn zn Tzanjzn nz zty Tzanjzn 3OOO72D 2D ( anz a anc t Onz OO Ha Zzn 1n tztUt O T nO O y Ha Zzn 15OOO1D 3D ( Tzanjzn Z On HUan an Jzn CO . LTD . Tzanjzn 3OO457D Abstract An ef f icient algOr ithm iS preSented fOr f inding the interSect iOn Of VectOrS with Swept VOlume generated f rOm the f iVe aXiS NC milling tOOl mOt iOnS . Direct iOnal line Segment undergOS interSect iOn teSt with the tr iangular teSSellated facetS Of the tOOl Swept VOlume tO accelerate the SOlu t iOn . An eXamp le iS preSented tO Ver if y the dimenSiOnal accuracy Of Sculptured Surface ma ch ining . Key wOrds Sculptured Surface NC dimenSiOnal Ver if icat iOn Surface nOrmal tOOl Swept VOlume interSect iOn algOr ithm 原稿收到日期 : 1999 O7 14; 修改稿收到日期 : 2OOO O1 29. 李吉平 男 1971 年生 博士 研究方向为计算机辅助制造 ~ 工业机器人和网络控 制技术 . 刘华明 女 1934 年生 教授 博士生导师 研究方向为 CAD / CAM . 张文铭 男 1944 年生 高工 研究方向为模具设计与制造 ~ 电子真空 技术 . 黄 田 男 1953 年生 教授 研究方向为虚拟机床 ~ 工业机器人 . 任秉银 男 1965 年生 副教授 研究方向为 CAD / CAM . 1 引 言 数控程序的自动化验证对保证加工质量 提高 加工效率具有重要意义 尤其在五轴加工中心上进 行复杂曲面的铣削加工时更是如此 . 以传统 实 体 建 模 技 术 ( 如 : B rep 和 CSG D 为 基 础的加工仿真系统 能够满足 NC 验证对精度的要 求 但是由于直接进行布尔运算的计算量过大 制约