三菱可编程控制器原理与应用第三章教程.ppt

第三章工作原理与电路分析和设计;本章主要内容;3.1 PLC的工作原理;初始化模块 PLC上电后，系统进行初始化。 系统的某些存储区清0； 将特殊寄存器（单元或位）置位或清0； 设置I/O模块的工作方式； 实现系统控制功能模块 系统接收外部输入信号，根据外部输入信号执行用户程序，按照用户程序的执行结果输出控制信号，从而影响控制对象； 通信处理，实现PLC之间的信息交换，或实现PLC与其他设备之间的信息交换。;保证可靠性模块：自身是否正常进行自我诊断 判断电池电压 判断硬件故障 判断通信是否异常 如果自检不通过——异常继电器接通——面板上出错指示灯亮——特殊寄存器中将存入错误代码 若属致命错误，PLC被强制为停止状态; PLC上电后，其控制程序的各个模块按固定的顺序执行，除了初始化模块外，其余模块被循环执行，直到PLC掉电为止?? 可编程控制器的扫描周期： 控制程序的各个模块均被执行一次所需要的时间 扫描周期是PLC的一个重要技术指标，它反映出PLC的处理速度。 ;影响扫描周期长短的因素： 通信时间 执行用户程序时间 CPU的运算速度 I/O点的多少 扩展模块的多少 ;PLC控制程序中的初始化模块、更新时钟与特殊寄存器值的模块、自诊断模块是PLC的内部处理模块，与用户没有直接关系，所以PLC正常工作时的主要阶段如右图所示。 ;输入采样阶段 扫描所有输入端子，将各种触点的状态读入，并保存在输入映像寄存器，在下次输入采样时，上次的数据值将被刷新。 通信处理阶段 实现PLC与其他智能设备之间的信息交换； 从其他设备接受的信息存入接收缓冲区； 传送给其他智能设备的信息事先写入发送缓冲区。;执行用户程序阶段 PLC利用输入映像寄存器中的值以及接收到的通信数据，从上到下的顺序执行用户程序，产生中间结果及要输出的控制信号； 中间结果——内部电器的状态，保存在中间结果映像区； 输出信号——Y电器的状态，保存在Y 电器对应的输出映像区。;刷新阶段 把输出映像区中的值送至输出锁存器，输出锁存器被刷新； 输出锁存器的新状态通过输出端子施加到控制对象上，实现控制； 输出刷新完成后，自动开始新一轮的循环工作阶段，直至PLC关机或停止状态。;以上四个阶段必须是严格按照先后顺序，一个结束，才能开始下一个，不能有时间上的重叠。因此，PLC的输出信号滞后于输入信号。 举例如下 ;0 LD Y005 1 OUT Y004 2 LD X000 3 OR Y005 4 ANI X001 5 OUT Y005 6 LD Y005 7 OUT Y006;3.2 可编程控制器电路分析;瞬时接通、延时断开电路 ;延时接通、延时断开电路 ;延时输出的短脉冲信号 ;方波振荡器（脉宽可调）;非方波振荡器（脉宽可调）;长延时电路 ;顺序起停电路 ;启动一段时间后自动停止;变宽脉冲输入、等宽脉冲输出 ;计数器用作定时器 ;扩大计数范围（加法方式）;扩大计数范围（乘法方式）;3.2.3 其他电路——二分频电路 ;单一输入信号实现启停电路 ;顺序启动、同时停止电路 ;3.3 控制电路的经验设计法;解： ⑴计算需要可编程控制器的I/O点数 ⑵选择可编程控制器的型号 ⑶分配I/O端子 ⑷画I/O连接图 ⑸试凑电路 ;;例3.2;;;;;